波束数

256个

TX波束角 along-track

1.45°

RX波束角

1° ±0.1

探测量程

>200m

波束分配模式

等距、等角模式

横摇稳定功能

有

耐压深度

100m

GNSS/INS

INS耦合在声纳中

定位

水平: ±(8mm +1ppm X Distance   from RTK Station) 垂直: ±(15mm +1ppm X Distance   from RTK Station)(@1m 基线)

方向精度

0.08° (RTK) @ 2m 基线

纵/横摇 精度

0.03°

升沉精度

2cm or 2% (真实升沉™). 5cm or 5% (实时)

Ping率

50 Hz

输出

水深数据, 侧扫数据

软件匹配

Qinsy, Hypack, EIVA 和其他

重量

空气中: 3.5 kg

水中: 1.1 kg