RS管道两栖检测系统（内窥和声纳检测）

一 、RS管道两栖检测系统（内窥和声纳检测）

  传统的CCTV检测适用于管道水位较低（低于20%）的情况，当管道水位较高（高于50%），单独使用CCTV已不能完整有效地检测管道内部状况。RS管道两栖检测系统综合了管道摄像检测系统和管道声呐检测系统的优势和特点，于高水位工况的管道检测。RS可以同时获取管道水面以上的视频影像和水面以下的声呐影像，在无需封堵、抽水的条件下，实现对高水位管道的综合检测。

  RS管道两栖检测系统由主控制器、电缆盘、旋转镜头、声呐主控、声呐探头、转换器和漂浮筏七个部分组成。通过漂浮筏和转换器，将旋转镜头固定在漂浮筏，以保持检测时摄像头在水面以上，同时漂浮筏的探头支架将声呐探头固定在漂浮筏上，在检测时保持探头在水面以下。通过转换器，将视频影像和声呐影像集成到一根电缆中，传输到主控制器。内置于主控制器中的PipeVideo控制软件，可以同时获取两种影像，通过混合叠加技术，将声呐影像实时地叠放在视频影像上，从而实现高水位管道的两栖检测。

  检测效果如下图，单独使用CCTV进行检测时，会存在“水下盲区”的问题。在实际检测中我们使用管道两栖检测技术，使用共缆CCTV和声呐对同一段进行检测，发现了管道中水面下存在的塌陷。两栖检测技术可完成水上部分和水下部分的同步检测，实现大口径管道在高水位工况下的联合检测，达到一次检测，得到两类数据（CCTV视频和水下声呐反射轮廓）的目的，有效提高了检测效率，扩展了管道内窥检测的适用工况。

检测效果图

二 RS系统配置

本系统包含以下主要部件： 主控制器、电缆盘、旋转镜头、声呐主控、声呐探头、转换器、漂浮筏、专业控制软件PipeVideo。

1 主控制器

高性价比的第二代主控器，体积小，重量轻，结构紧凑，内置WIN7操作系统，性能参数和特性：

（1）CPU为第二代酷睿i5-2350M@2.30GHz，双核，内存4G。

（2）12.1寸LCD液晶触摸屏，强光下可直视，1024*768分辨率。

（3）WIN7系统，128G固态硬盘，可存储高达100小时视频。

（4）界面显示：气压、抬升高度、距离、倾角。

（5）支持中文字符输入，字符颜色可调。

（6）支持视频本地录制和截图

（7）倾角及坡度曲线报表自动生成。

2 手动电缆盘

手动电缆盘性能参数和特性：

（1）手动/电动电缆盘标配120米，自动排线，电缆线长度可加长到180m。

（2）电缆线外径8.5mm，内置增强保护层，具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀、抗拉弯半径不高于40mm，含凯夫拉增强成分，可抗拉力不低于300kg。

（3）定位计数器：带有高精度（±0.01米）电子计数器，用于精确测量电缆拉出长度，并叠加显示或保存在视频画面中。

（4）防护装置：配备电缆接头拉力牵引和接头弯折弹簧弹力保护装置，防止被意外拉断，配备下井装置和电缆保护装置。

（5）防水等级：电缆连接器及电缆线的防护等级为IP68，防水深度≥10M。

3 旋转镜头

垂直和水平方向可旋转的高清晰度摄像头，性能参数及特性：

（1）高清晰度彩色摄像头：自动对焦，可遥控120倍变焦（10倍光学变焦和12倍数码变焦）。

（2）镜头旋转，轴向：360°，垂直方向：±90°，需具备可一键自动归正功能。

（3）内置压力感应器：外壳有指示灯能够提示压力状态，对于为加压或低压状态进行报警。

（4）防水等级： IP68，可防10米深水或1.0bar。

（5）镜头照明光源：一组镜头光源，两组辅助光源，光照强度可调。

（6）成像芯片：彩色1/4”CCD，≥44 万像素，光敏感度≤0.1LUX；PAL制式下水平解像度≥450线，彩色≥525线。

（7）前、后视画面瞬时切换：切换后画面显示等待时间应≤0.5秒。

4 声呐主控

（1） 尺寸：110mm * 165mm * 35mm（±20 ㎜）。

（2）重量：0.2kg（±20%）。

（3）电源：220V 市电接入，选配外置电池供电。

（4）可通过主控调节信号强度。

5 声呐探头

（1） 尺寸：总长 346mm，直径 50mm（±20 ㎜）；

（2） 材质：不锈钢外壳；

（3） 防水：IP68；

（4） 工作温度：0~40℃；

（5） 存放温度：-20~70℃；

（6） 重量：水中称重 1.75kg，空气中称重 3kg；

（7）声学频率：2MHz；

（8） 波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束；

6 转换器

（1）电源要求：12V 直流（+/-1V）；

（2）辅助光源：3组高亮LED灯；

7 漂浮筏

（1）承载重量：20KG；

（2）调节方式：调节阀门可充水，调节漂浮筏水中高度