意大利ELTRA增量编码器EL721A1000SSL10K6VR 

*** 编码器工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎

，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

*** 编码器安装使用：

型旋转编码器的机械安装使用:

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

*** 编码器常用型号:
ELTRA编码器EA63AR409/4096B12/2BFXX9X3P3R
ELTRA编码器EL90A1000S8/24L10S3PR
ELTRA编码器EL115A1024S8/24L11X3MR
ELTRA编码器EH88PET1024Z8/24L25X3PR3
ELTRA编码器EL63P2000S5/28P15 3PR
ELTRA编码器EAM63A16/1024G8/28PPX10S3PER
ELTRA编码器EAM63A64/512G28SXX10X3MCR
ELTRA编码器EL90A2000Z5/28P10*3MR
ELTRA编码器EL90A100 0S8/24L10SPR
ELTRA编码器EH80C2048Z5/28L  14X3MR 197-454
ELTRA编码器EL63D2000Z8-24L10*3PR
ELTRA编码器EL63G4096Z5L15X3PR
ELTRA编码器EL63D2000Z8-24L10*3PR
ELTRA编码器EH88P1024Z8/24L20X3PR
ELTRA编码器EH80C200 S8/24P8X 3RR
ELTRA编码器EL38F10Z5/28P4X3PR+M12.963
ELTRA编码器EAM63A16/1024G8/28PPX10S3PER
ELTRA编码器EL90A1000S5L10S3PR
ELTRA编码器EH88P1024Z8/24L25X3PR/R00101
ELTRA编码器ER63D400Z8/24L10X6PR
ELTRA传感器EMSPA300S20S10PA
ELTRA编码器ER63D400Z8/24L10X6PR
ELTRA编码器EL58C1000S5/28P1033PA
ELTRA编码器EAM58CR4096/4096G8/28PPX10S3MER
ELTRA编码器EL721A1000S5L10S3PR
ELTRA编码器EL90A1000S5L10S3PR
ELTRA编码器EL63P1024S5/28P15*3PR
ELTRA编码器EL90A1000S5L10S3PR
ELTRA编码器EMI38F500Z5/28P10X6PR.1029
ELTRA编码器EH63D500S8/24P8X3JRL
ELTRA编码器EH88P1024ZB/24L25X3PR
ELTRA编码器EAM58CR4096/4096G8/28PPX10S3MER
ELTRA编码器EH80K2048Z5L10X6P 
ELTRA编码器EL40A500Z5/28P6X6PA2.004C
ELTRA编码器EAM58CR4096/4096G8/28PPX10S3MER
ELTRA编码器EH115A1024S8/24L11X6MR.L
ELTRA编码器EL63P2000S5/28P15*3PR
ELTRA编码器EL90A1000S5L10S3PR
ELTRA编码器EL63P1024S5/28P15 3PR
ELTRA编码器Ea63a1024g8/28pp xx10x3maa
ELTRA编码器EH63D500S8/24P8X3JRL
ELTRA编码器EH88P1024Z8/24L25X6PR
ELTRA编码器EA58C4096G8/28PPX10X3PDA

*** 意尔创ELTRA公司简介：
意大利意尔创Eltra公司成立于1985年，专业从事编码器和传感器的开发和生产。包括常规产品增量式编码器、增-值编码器;特殊产品拉线式和磁编码器、增-值总线式系统、公制测量轮、电子手轮、本安防爆式型编码器；还包括光电和电感式接近开关、磁致伸缩传感器、线性电位计以及相关的附件。

*** 上海鹿福机电设备有限公司*类品牌：
TOYOOKI双联阀AD-SL系列 E+H仪表,FMU30、CPS11D、PMC /PMP131、FTL20系列 TACO双联阀368系列 MOOG/ATOS/ 力士乐/PARKER/VIC KERS 常规伺服阀，电磁阀，比例阀，柱塞泵系列……

意大利ELTRA增量编码器EL721A1000SSL10K6VR