意尔创ELTRA小型光电增量式编码器

什么是编码器?

编码器是一种位置和速度转换器，它将一个轴(或轴)的角或直线运动转换成一系列电子数字脉冲。这些电脉冲被用来控制(产生它们的)机械轴的运动。

编码器由以下部分组成:

·机械接口·码轮(或磁性致动器或线性刻度)

·光电接收器(或磁传感器)

·电气接口

增量式编码器

之所以如此定义，是因为它跟踪相对于作为参考点的位置的增加(变化)，独立于旋转方向。增量编码器通过计算输出电路发送的脉冲数来感知旋转、速度和加速度，尽管机器的零点必须在每一次新的启动时重置。增量编码器通常提供了两种类型的平方波,90°的不同相的电度,这通常称为通道A和B。通道A只提供旋转速度的信息(单位时间内的脉冲数)，而通道B根据两个信号产生的序列提供旋转方向的数据。分辨率可以乘以2或4个读取A和B信号的上升边和下降边。例如，使用这种方法，物理上每转1000个脉冲的编码器每转可以产生2000或4000个脉冲。另一个信号，称为零(Z或指数)通道，也可用;它给出了编码器轴的绝对“零”位置，并作为参考点使用。有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号，通常用作电机反馈。这些附加信号(称为U,V,W)模拟换向(霍尔)信号，通常用于无刷电机，通常由集成的磁传感器产生。在Eltra的编码器中，换向信号是由光学产生的，用3个方波表示，移动120°电度。这些信号被驱动器用来产生正确的电机供电相位序列。这些换向信号可以在一次机械旋转中重复多次，因为它们直接取决于电机的极数.

部分型号：

EH38F1024Z5L8X3PR

EH38D1000S8/24P6X3PR

EL38F300Z5L8X6PR2

EL58C5000Z8/30L8X6PR2

EH40A100Z5/28P6X6PR2M

EL40A100Z5/28C6X6PR2.004C 为了控制位置以及机械轴运动的角速度而设计.主要应用领域:木材加工、纺织机械、数控机械等。ELTRA品牌编码器提供完整的编码器范围，分辨率高达24000脉冲每转(ppr)，广泛的法兰和电气接口可选。实心轴，盲孔轴和通孔轴直径最高达60毫米(2.36”)可选择。

意尔创ELTRA小型光电增量式编码器EL40A100Z5/28C6X6PR2.004C 主要特点 ：

ø 42毫米小型编码器系列适用小型设备的应用程序。

·3通道编码器(A / B / Z)，可达14400脉冲/每转（ppr）

·电源可达+ 28v伏直流(v DC)，提供多种电气接口

·输出频率可达500千赫兹

·电缆输出，电缆端可提供连接器

·实心轴直径可达8毫米

·通过夹紧或螺纹法兰安装

电气参数

分辨率：1-14400ppr型号. A / B)1-2500ppr（型号. C / H / I / N / X)

电源率：1 5 = 4,5 ... 5,5 V DC5/28 = 4,5 ... 30 V DC (反极性保护)

功率空载功率：800 mW最大负载电流C / P = 50 mA /通道 L/ RS = 20 mA / 通道 电气接口NPN 集电极开路，上拉最大电压30 V 推挽/线性驱动器HTL (AEIC-7272) l线性驱动 RS-422 (AELT-5000 或等同)

输出频率：EL系列50 kHzER 系列250 kHz -3600 ppr 500 kHz-4000 ppr  

计数方向 ：A顺时针引导B（轴向视图）

电磁兼容性：根据2014/30/EU 指令

RoHS ：依据 2015/863/EU 指令

UL / CSA ：认证E212495

机械参数

轴径 ：ø 4 / 6 / 8 mm

防护等级：X = IP 54 (IEC 60529)S = IP 66 (IEC 60529)

转速：IP 54 - 6000 rpmIP 66 - 3000 rpm

大轴负载： 5 N 轴向 / 径

抗震动：50 G, 11 ms (IEC 60068-2-27)

抗冲击：10 G, 10 ... 2000 Hz (IEC 60068-2-6)惯性矩0,1 x 10-6 kgm2 (2,4 x 10-6 lbft2)

启动转矩( +20°C / +68°F)：< 0,01 Nm (1,42 Ozin) IP 54< 0,05 Nm (7,10 Ozin) IP 66

轴承材料：EN-AW 2011 铝

轴材料：1.4305 / AISI 303 不锈钢

外壳材料： PA66 玻璃纤维增强

轴承：n.2 滚珠

轴承轴承寿命：109 转速

工作温度：,-10° ... +60°C (+14° ... +140°F) EL 系列-25° ... +85°C (-13° ... +185°F) ER系列

储存温度：5-25° ... +70°C (-13° ... +158°F)

重量： 100 g (3,52 oz)

上海迈吉翊自动化科技有限公司授权代理销售意大利ELTRA意尔创品牌，自从1985开始，Eltra一直致力于自动化传感器市场。在过去的35年中，Eltra持续增长的同时，不断提供新产品技术，拥有为客户提供定制化产品的柔性生产能力和生产技术，一直是Eltra品牌突出的特点。

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