Harmonic Drive CSD-25-2A-GR 精密齿轮

超平CSD精密齿轮有七种尺寸，比例为50：1到120：1。紧凑的设计使其可用于各种狭小空间，适用于需要高精度的应用，如机器人技术。CSD组件集由3个基本部分组成：圆形样条，柔性花键和波形发生器。

它们提供手动可调，精确，静态相位调节。可以通过调节滚花外圈在任一方向上手动进行调节，从而产生轮毂的无限可变相对旋转。
新！FHA-C系列薄型空心轴无刷伺服执行器现有4种新型号，3种减速比可实现高精度旋转定位。新的FHA-C-PR型号完善了已经成功的无刷执行器系列。
我们改进了FHA-C系列的单向和双向定位可重复性，为需要更高精度定位的应用提供解决方案。

FHA系列设计用于各种第三方驱动程序，以及Harmonic Drive LLC的DDP系列，DEP系列和RTL系列。

主要特点：
高扭矩
大中心通孔
紧凑的圆柱形设计
提供一系列多功能控制单元
FHA-C H旋转执行器
新！FHA-C系列伺服执行器现在提供IP65防护等级。有四种尺寸可供选择：17,25,32和40.符合IP65标准的FHA-C执行器是恶劣环境的理想选择。FHA执行器具有IP65和480V，非常适合机床，包装和冲洗应用。

这些旋转伺服执行器采用HarmonicDrive®精密应变波齿轮与性能匹配的无刷伺服电机相结合。编码器选项现在包括EnDat®和HIPERFACE®。FHA具有薄型外形，并具有空心输出轴。该空心轴特征可用于使电缆，管道或激光穿过旋转轴。

FHA系列设计用于各种第三方伺服驱动器，包括Bosch，Mitsubishi，Siemens和Kollmorgen。REL驱动程序也以大约一半的速度兼容。

调整
滚花外螺母的一次旋转可产生3.6度的轴相位调整。在“D”轮毂固定的情况下，“S”轮毂的旋转与螺母旋转方向相反。固定“S”轮毂后，“D”轮毂的旋转方向与螺母旋转方向相同。

联轴器基本上是自锁的，并且可以研究需要频繁调节的应用，以便在不必安装锁定螺钉的情况下操作。然而，其中耦合经受典型的电动机启动加速，突然停止和/或振动环境的那些应用将需要使用螺钉来维持相位设定。

调节期间的联接不是为了防止连接轴之间可能存在的任何显着的反作用力。然而，一些调节螺母扭矩放大导致在下面提到的推荐极限内提供轮毂驱动扭矩能力。

尺寸以英寸为单位
直列轴
根据设计师的选择，图1中的轮毂通过销或键/固定螺丝固定在驱动轴和从动轴上。
为了使轴彼此同心地正确对准，从动轴或驱动轴应*穿过一个轮毂并且以“L”尺寸确定的量接合另一个轮毂。轮毂是对称的; 因此，“L”长度适用于从任一轮毂面进入的导向轴长度。
联轴器设计用于仅传递纯扭矩。由齿轮，链轮，轴不对中等产生的径向反作用力必须通过适当的轴承支撑与装置隔离。如果无法保持良好的轴同心度，建议将Infinit-Indexer®相位调节器与柔性联轴器和适配器一起安装，如图2所示。
平行轴
根据图3中设计者的选择，一个轮毂通过销或键/固定螺钉连接到轴上。
齿轮，链轮等的连接是通过螺纹孔毂连接的。
轴应*穿过连接的链轮，齿轮等，Infinit-Indexer®相位调节器具有均匀的直径，并具有紧密的运行配合。
直列轴
根据设计师的选择，图1中的轮毂通过销或键/固定螺丝固定在驱动轴和从动轴上。
为了使轴彼此同心地正确对准，从动轴或驱动轴应*穿过一个轮毂并且以“L”尺寸确定的量接合另一个轮毂。轮毂是对称的; 因此，“L”长度适用于从任一轮毂面进入的导向轴长度。
联轴器设计用于仅传递纯扭矩。由齿轮，链轮，轴不对中等产生的径向反作用力必须通过适当的轴承支撑与装置隔离。如果无法保持良好的轴同心度，建议将Infinit-Indexer®相位调节器与柔性联轴器和适配器一起安装，如图2所示。
平行轴
根据图3中设计者的选择，一个轮毂通过销或键/固定螺钉连接到轴上。
齿轮，链轮等的连接是通过螺纹孔毂连接的。
轴应*穿过连接的链轮，齿轮等，Infinit-Indexer®相位调节器具有均匀的直径，并具有紧密的运行配合。
HDI相位调节器有6种尺寸可供选择。所有尺寸均配有满足特定订单要求的集线器。有多种孔径可供选择，一个或两个轮毂上的键槽和螺纹孔或小的平孔可供使用者更换。

HDI Infinit-Indexer®相位调节器可从标准孔径的即时库存中获得，带有键槽，固定螺钉和螺纹孔，用于面板安装。

它们提供手动可调，精确，静态相位调节。可以通过调节滚花外圈在任一方向上手动进行调节，从而产生轮毂的无限可变相对旋转。

Harmonic Drive CSD-25-2A-GR 精密齿轮

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CSD-14-XXX-2A-R.STEP
FHA-C PR旋转执行器
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