HarmonicDrive FHA-XXC-H-M128P 分解器

PMG系列有两种版本：PMG-M变速箱，带有用于电机适配的输入轮毂和带输入轴的PMG-S变速箱。两种型号都带有输出轴。

如果需要，齿轮箱可根据您的应用进行定制，并可轻松直接安装到标准伺服电机上。零间隙意味着短循环时间和高精度HDUF系列组件的特点是结构非常扁平。它们用于实现高齿轮比，结构非常短，重量轻。扁平齿轮遵循应变波齿轮原理，结构简单。它们非常适用于差分应用和定位驱动器。

短的长度和低重量

HDUF中扁平齿轮的短轴向长度可在非常小的结构空间内实现大的齿轮减速。扁平齿轮特别适用于动态伺服系统，也适用于相位调节器和速度控制器的差动单元。它们易于安装和免维护操作是在机械工程的所有领域中使用这种齿轮的进一步原因。低扭矩下的间歇运动循环是高度紧凑的HDUF平齿轮系列的经典应用。

在HDUF系列平齿轮中，一个额外的元件应用于HarmonicDrive®应变波齿轮的功能原理。动态花键（DS）是一个带内齿的空心轮 - 与柔性花键相同的齿数。该部件以与柔性花键相同的方向和相同的旋转速度旋转，并且用作减速配置中的输出元件。动态样条曲线与圆形样条曲线的不同之处在于外圆周上的倒角。系列中的平齿轮是一种结构紧凑，结构简单的差速齿轮。它能够在非常短的轴向结构长度上实现高传动比。其同轴输入和输出使其成为相位调节器和速度控制器的差动齿轮的理想选择。它既可作为组件，也可作为带有集成轴承的单元具有高倾斜能力的精密输出轴承通常允许直接附接重载荷而无需进一步支撑，从而提供简单且节省空间的设计安装。

CobaltLine®-CP系列有三种型号：CPM单元用于直接连接任何电机，CPH单元带空心轴通过供电线路或服务用于其他轴，CPS单元带有不锈钢输入轴，可实现灵活集成进入你的设计。

这些装置可根据您的应用定制，或根据需要提供高防腐蚀保护。通过增强的输出轴承提供大的倾斜刚度，它们可以轻松吸收并精确地引导重载荷。装置*密封，因此非常适合在恶劣的环境条件下使用。

CobaltLine®-CP系列可用于-40°C至90°C的环境温度。单位精确定位可确保稳定的机器特性，保证较短的循环时间。

HarmonicDrive FHA-XXC-H-M128P 分解器