HEIDENHAIN LC 183; ML1240 光栅尺

外部光栅尺首先是一把尺，当然是做测量来用的（直光栅测长度，圆光栅测角度），只是它比一般的尺有两个不同点：1、精度高；2、测量值不能直接看到，而是测量结果变成了电信号，需要在相应的处理设备上处理后进行观看。因为高精度，所以可很好的用于工业生产上，因为测量结果可作为电信号输出，居有后续操作处理性，所以可以作为反馈构成工业闭环控制的反馈装置，应用于自动化中。

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HEIDENHAIN LC 183; ML1240 光栅尺

常用光纤传感器的运作使用的原理全是依据物理上的上莫尔条纹的产生基本原理开展工作任务的。图4-9是其工作任务工作原理。当使标志光纤传感器上的线纹与尺标光纤传感器上的线纹成一视角 来置放两光栅尺时，必定会导致两光栅尺上的线纹相互之间交差。在灯源的直射下，交接点近旁的小地域内因为黑灰色线纹重合，因此遮光总面积少，遮光效用弱，光的积累功效促使这一地域出現亮带。反过来，距交接点很远的地域，因两光栅尺不全透明的黑灰色线纹的重合一部分变得更加少，不全透明地域总面积慢慢增大，即遮光总面积慢慢增大，促使遮光效用变好，只能偏少的光源能利用这一地域穿透光纤传感器，使这一地域出現暗带。这类与光纤传感器线纹基本上竖直，两色出現的亮、暗带就是说莫尔条纹。莫尔条纹具备下列特点：

(1) 若用平行光束直射光纤传感器时，穿透莫尔条纹的光強度遍布近似于余弦函数。

(2) 若用W表达莫尔条纹的总宽，d表达光纤传感器的栅距，θ表达两光栅尺线纹的交角，则他们中间的几何图形关联为W=d／sin当 角很钟头，上式可类似写W=d／θ

若取d=千分之一毫米，θ=千分之一rad，则由上式可获W=1毫米。这表明，不用繁杂的衍射光栅和电子控制系统，光折射的衍射现象，就能够光纤传感器的栅距转化成变大一百倍的莫尔条纹的总宽。这类变大功效是光纤传感器的1个关键特点。

(3) 因为莫尔条纹是由若干份光纤传感器线纹相互干预产生的，因此莫尔条纹对光纤传感器某些线纹中间的栅距偏差具备均值效用，能清除光纤传感器栅距不匀称所导致的危害。

(4) 莫尔条纹的挪动与两光栅尺中间的相对挪动相对应。两光栅尺相对挪动1个栅距d，莫尔条纹便相对挪动1个莫尔条纹总宽W，其方位与两光栅尺相对挪动的方位竖直，且当两光栅尺相对挪动的方位更改时，莫尔条纹挪动的方位随着更改。

据此莫尔条纹的特点，倘若让我们在莫尔条纹挪动的方位上切4个观查窗体A，B，C，D，且使这4个窗体两组距离1／4莫尔条纹总宽，即W／4。由所述探讨所知，当两光栅尺相对挪动时，莫尔条纹随着挪动，从4个观查窗体A，B，C，D能够获得4个在位置上先后超前的或落后(在于两光栅尺相对挪动的方位)1／4周期时间(即π／2)的近似于余弦函数的光強度转变全过程，用 表达，见图4-9(c)。若选用感光元器件来检验，感光元器件把穿透观查窗体的光強度转变 转化成相对的工作电压数据信号，设成 。依据这4个工作电压数据信号，能够检验出光栅尺的相对挪动。

1．偏移尺寸的检验

因为莫尔条纹的挪动与两光栅尺中间的相对挪动是相对应的故根据检验 这4个工作电压数据信号的转变状况，便可相对性地检验出两光栅尺中间的相对性挪动。 每转变1个期限，即莫尔条纹每转变1个期限，说明两光栅尺相对性挪动了1个栅距的间距；若两光栅尺中间的相对性挪动没到1个栅距，因 是余弦函数，故根据 之值也能测算出其相对性挪动的间距。

2. 偏移方位的检验

在图4-9(a)中，若尺标光纤传感器固定不变，标示光纤传感器沿正方位挪动，这时候，莫尔条纹相对性地沿往下的方位挪动，通过观查窗体A和B，光敏电阻元器件检验到的光強度转变步骤 和及輸出的相对性的工作电压数据信号和如图所示4-10(a)图示，在这种情况下，迟滞的位置为／2；反过来说，若尺标光纤传感器固定不变，标示光纤传感器沿负方位挪动，这时候，莫尔条纹则相对性地沿往上的方位挪动，通过观查窗体A和B，光敏电阻元器件检验到的光強度转变步骤和 及輸出的相对性的工作电压数据信号和如图所示4-10(b)图示，在这种情况下，超前的的位置为／2。所以，根据和两数据信号相互之间的超前的和迟滞关联，便可明确出两光栅尺中间的相对性挪动方位。

平行线光栅尺和旋转编码器均根据相对速度的基本原理来造成光信号，这类数据信号经由半导体材料的变换处理后，用于检验机械设备装制的偏移。FAGOR企业意见反馈商品选用二种不一样的原材料来造成意见反馈数据信号：

1.刻线玻离尺（平行线光栅尺 合理长度测量3米以内应用）刻线玻璃盘片（旋转编码器）

2.刻线钢链尺（平行线光栅尺 合理长度测量3米之上应用）

精确测量步骤：

FAGOR企业意见反馈商品出示的輸出数据信号是由灯源根据刻在平行线尺或盘片的栅格线后，再经光学变换装制的除理造成的。读值装制由灯源、刻线玻离与栅格窗、及其光电二极管接受装制构成。FAGOR企业意见反馈商品选用红外感应led二极管（IRED）作为灯源，这类灯源具备安全性、长寿命的特性。

1.刻线玻离反馈机制

红外感应光线被光电二极管接受前，先根据有刻线运动轨迹的板与栅格窗，有刻线运动轨迹的板与栅格窗，有刻线运动轨迹的板与栅格窗间的相对速度回造成正弦波形方法的电磁波，这类电磁波经光电二极管接受后，会转化成原始的电流量正弦波形数据信号，这类电子信号的期限与栅距是同样的。