H1000多普勒测速仪抗流悬停传感器是一款超小体积、超高精度、低成本、低功耗的测速设备。H1000 集成了宽带信号处理技术、模拟与数字电路技术以及声学换能器技术，可以为用户提供一种性能、预算、尺寸功耗等方面俱佳的选择。

H1000 可快速便捷地集成至 AUV、ROV、载人潜水器等各种水下平台，为其水下运动控制、导航定位、悬停避障等功能持续提供高精度高可靠性的运动速度、对底高度等关键信息，在水下搜救打捞、工程结构维护、水下安防等诸多领域有着十分广泛的应用。 H1000 使用 PEEK 外壳和金属后盖，采用整体灌胶密封工艺，最大限度地降低产品尺寸重量。在外壳上具有艏向指示箭头标识，便于集成安装设计。

工作频率 1000kHz 

测速精度 0.4%±2mm/s 

测速范围 ±10m/s 

刷新频率 20Hz(最大值) 

最大对底高度 50 米(典型值 45m) 

最小对底高度 0.05m 

航向传感器精度 ±2° 

俯仰及横滚角精度精度 <1°；

测量范围：横滚±180°, 俯仰±90°

供电 DC24V（DC12V - DC32V） 

平均功耗 2 瓦 

接口 UART、百兆网口 

数据格式 PD6、EPD6、自定义

外壳材质 铝合金

尺寸 90mm×30mm（直径×高）

重量 355g（空气重）；165g（水中）

材质 换能器端盖 PEEK、底盖不锈钢

耐压 300 米