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加拿大SCENTROID（森德）公司是享誉的环境气体检测仪器制造商，其产品遍布上千家科研机构、环保部门和工厂企业。DR1000环境空气质量飞行实验室是一款全能的空气质量监测飞行实验室。可在高达150米的高空对环境气体进行采样和浓度分析，这在以前是不可能实现的；环境空气质量飞行实验室还可以进行空气质量绘图、模型验证、分析潜在环境危险区域等。
主要特点及应用
对于那些人员很难进入或者存在危险的区域进行监测和采样时，必须考虑操作人员远离接触危险化学气体。DR1000空气质量飞行实验室允许操作员在获取实时数据或空气样本的同时，远离潜在的危险源。
DR1000可以进入火炬柱采取直接样品的化学成分和分析。羽流的温度和湿度也是衡量减轻色散计算。
DR1000飞行实验室提供多种化学物质的连续监测。在飞行中，内置五个化学传感器可提供对化学物质的远程监测。可监测H2S、CH4、CO2、SO2、挥发性有机物以及30种以上的其他化学物质。仪器测定化学物质含量以及所在位置的GPS信息和海拔信息，提供大气污染物质水平的3D图谱。数据可从机载传感器传输到客户的Android手机观看和下载。在飞行中，无人机每2秒记录一次GPS位置、海拔高度、温度、湿度、H2S、VOC、SO2，甲烷和任何被监视的化学物质。这些数据可以用来绘制实时的排放图谱。
DR1000飞行实验室可以使用激光散射颗粒计数器连续监测PM1，PM2.5和PM10。颗粒物监测器可以附加安装在5个化学传感器上用于完整的环境空气质量评价。
热成像摄像机也可以安装在各种判定氦气低泄漏排放测试的应用中，如垃圾填埋场、储罐与油/气管道。
信号传输
DR1000将会同时具有运用GPRS和WIFI通信的能力。利用GPRS网络将数据发送到新的云服务器基于无人机管理信息系统（DRIMS）。安全的在线系统将允许你远程监视和控制飞行实验室以及存储和处理收集的数据。无人机也连接到使用WIFI通信协议的地面站。地面站和云服务器均运行DRIMS软件，也可同时从DR1000无人机上下载数据。
地面站
每个DR1000飞行实验室包括一个地面站，它包括预先安装了Ubuntu和Windows 10操作系统的笔记本电脑，高增益强大的WiFi天线和DRIMS软件。用户通过DRIMS（无人机信息管理软件）控制飞行实验室和下载所有需要的资料。DRIMS将提供实时数据以及所有传感器的历史数据，以及GPS位置信息、高度、温度和湿度。用户还可以设定无人机采样的时间，采样的间隔、调整采样的频率以及设定日常维护如校准传感器。地面站的笔记本电脑将有两个系统，可以用于将测定数据映射到GIS软件的数据中，在谷歌地球上查看路径，在Excel中分析，或任何其他的任务。
技术性能及组成
DR1000 - 飞行实验室主要参数
推荐无人机类型
DR1000可以连接到任何旋转翼或固定机翼无人机，推荐使用无人机DJI S1000和DJI MATRICE 600。
可用的传感器（DR1000可以同时配备以下任何5个传感器）
传感器代码 | 化学式 | 化学物质 | 大 检测范围 | 小 检测范围 | 分辨率（ppm） |
CD1 | CO2 | CO2-高浓度 | 5%、20%、100% | 20 ppm | 100, 2000, 10000 ppm |
CD2 | CO2 | CO2-低浓度 | 2000 ppm | 0 ppm | 0.6 ppm |
CM1 | CO | CO-低浓度 | 2000 ppm | 15 ppm | 5 ppm |
CM2 | CO | CO-高浓度 | 10000 ppm | 250 ppm | 20 ppm |
CL1 | Cl2 | 氯 | 20 ppm | 200 ppb | 20 ppb |
E1 | C2H4O | 环氧乙烷 | 100 ppm | 1 ppm | 0.1 ppm |
H1 | H2 | 氢 | 5000 ppm | 1 ppm | 0.8 ppm |
HCL1 | HCl | 氯化氢 | 20 ppm | 0.1 ppm | 0.1 ppm |
HCY1 | HCN | 氰化氢 | 100 ppm | 0.1 ppm | 0.1 ppm |
ON1 | O3 & NO2 | 氧化性气体臭氧和二氧化氮 | O3 - 20; NO2 | 20 ppb | 15 ppb |
PH1 | PH3 | PH3-低浓度 | 10 ppm | 50 ppb | 30 ppb |
PH2 | PH3 | PH3-高浓度 | 2000 ppm | 5 ppm | 2 ppm |
HS1 | H2S | H2S低浓度-ppb | 3 ppm | 3 ppb | 1 ppb |
HS2 | H2S | H2S高浓度-ppm | 2000 ppm | 15 ppm | 1 ppm |
HS3 | H2S | H2S中等浓度-ppm | 200 ppm | 2 ppm | 0.5 ppm |
E2 | C2H6O, H2, C4H10 | 有机溶剂（乙醇、异丁烷、H2） | 500 ppm | 0 ppm | 1 ppm |
MT1 | CH4 | 甲烷（LEL） | 100%LEL（50000 ppm） | 500 ppm | 200 ppm |
NC1 | NO | NO-低浓度 | 20 ppm | 15 ppb | 5 ppb |
NC2 | NO | NO-高浓度 | 5000 ppm | 2 ppm | 1 ppm |
ND1 | NO2 | NO2-低浓度 | 20 ppm | 0.03 ppm | 0.02 ppm |
ND2 | NO2 | NO2-高浓度 | 200 ppm | 0.3 ppm | 0.1 ppm |
NS1 | N2O | N2O | 2000 ppm | 1 ppm | 1 ppm |
O1 | O | O2（低浓度） | 20% | 0.01% | 0.01% |
O2 | O | O2（高浓度） | 100% | 0.20% | 0.10% |
PD1 | VOCS | 总VOCS（ppb）-PID | 50 ppm（异丁烯） | 0 ppm | 1（ppb异丁烯） |
PD2 | VOCS | 总VOCS（ppm）-PID | 300 ppm（异丁烯） | 1 ppm | 0.1（ppm异丁烯） |
SD1 | SO2 | SO2-高浓度 | 2000 ppm | 10 ppm | 0.5 ppm |
SD2 | SO2 | SO2-低浓度 | 20 ppm | 10 ppb | 5 ppb |
SD3 | SO2 | SO2-中浓度 | 100 ppm | 1ppm | 0.1ppm |
FM1 | CH2O | 甲醛 | 5 ppm | 0.01 ppm | 0.01 ppm |
PM1-10 | 颗粒物 | 颗粒物PM颗粒物1，2.5，10（同时测定） | 2000µg/m3 | 1µg/m3 | 1µg/m3 |
TS1 | TSP | TSP-PM要求 | 2000µg/m3 | 1µg/m3 | 1µg/m3 |
NMH | NMHC | 非甲烷烃 | 25 ppm | 0.1 ppm | 0.1 ppm |
MS1 | VOCs | 主要测定对象（VOCs） | 1000 ppm异丁醇 | 0.5 | 0.5 |
MS2 | TRS | TRS和胺 | 3 ppm（甲硫醇） | 10 ppb | 10 ppb |
MS3 | NH3-C2H6O - C7H8 | 空气污染物（氨、乙醇、甲苯） | 3 ppm（氨） | 10 ppb | 10 ppb |
MS4 | NH3 | 氨 | 300 | 10 | 0.5 ppm |
产地与厂家：加拿大 Scentroid
