图尔克传感器是能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。图尔克传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

       图尔克传感器以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。

       光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。根据光电效应现象的不同将光电效应分为三类：外光电效应、内光电效应及光生伏*应。光电器件有光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、光电池等。分析了光电器件的性能、特性曲线。

工作原理

图尔克TURCK电源接通后,振荡电路即产生了占空比一定的电脉冲,此脉冲经过电流放大后驱动半导体发光二极管,即产生相应频率的光脉冲,而当受光器件收到来自发光管发出的光脉冲(可以由对射或反射得到)而转变为微弱的电脉冲,这个连续脉冲经过放大电路放大再通过一个选择电路进行脉沖选通,以去掉其它电气干扰嗓声,经检波后变为直流信号,经过开关电路整形和选定后,进入输出电路,产生无接点和有接点的开关信号,从而达到了检测的目的。
以下将对上面提到的每一个电路环节作详细说明。
2.2调制光的产生
2.2.1半导体发光二极管(LED):作为光电开关的光源种类很多,我们这里主要介绍电致发光器件一发光二极管,它是固体发光材料在电场激发下直接将电能转换成光能,它的典型结构是一个PN结,当它接正向电压时,N区电子向P区运动,与P区的空穴结合发出一定频率的光,其频率取决于FN价带与导带的能差,改变其大小可以改变二极管的发光频谱(即不同颜色)。半导体发光二极管具有体积小,寿命长(105~10n),工作电压低(1-2V),响应速度快(几ns~几十ns)的特点,在光电开关中得到了普遍的应用,目前光电开关常用的发光器件如下

2.2.1.1红外发光二极管:发射光波长约在0.94μ,为更好地与接收器件频谱相匹配,也有发射波长在0.88左右,一般用GaAs和GaA1As材料制成,其发光功率高,适用于长距离的光电开关。封装形式有塑料和金属外壳,前者价格低廉,后者耗散功率和温度范围优,发射角小

2.2.1.2红色发光二极管:发射光波长约在0.64左右,一般用 GaAsP/GaP材料制成,因其直观可视,在光电开关中应用较多,特别是在光纤开关和带有M.S.R功能的反射器式开关基本上采用红色发光二极管,其发射功率较红外发光管小,尺寸规格与其相近

2.2.1.3其它有色半导体光源:近陆续出现了高亮度的LED发光二极管,其中有绿色(~0.56u),黄色(~0.59μ),橙色(~0.61μ),蓝色(0.461~0.471)及白色等,这些光源大都是用在标记检出型光电开关中,主要是利用其良好的分光特性来进行颜色识别。

特点
1）具有自诊断稳定工作区指示功能，可及时告知工作状态是否可靠；
（2）对射式、反射式、镜面反射式光电开关都有防止相互干扰功能，安装方便；
（3）对ES外同步（外诊断）控制端的进行设置可在运行前预检光电开关是否正常工作。并可随时接受计算机或可编程控制器的中断或检测指令，外诊断与自诊断的适当组合可使光电开关智能化；
（4）响应速度快，高速光电开关的响应速度可达到0.1ms，每分钟可进行30万次检测操作，能检出高速移动的微小物体；
（5）采用集成电路和先进的SMT表面安装工艺，具有很高的可靠性；
（6）体积小（小仅20×31×12mm）、重量轻，安装调试简单，并具有短路保护功