OMRON欧姆龙光电传感器概述：

      光电传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。近年来，新的光电器件不断涌现，为OMRON传感器的进一步应用开创了新的一页。
OMRON传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。
      光电传感器，是一种检测光信号并将其转换为电信号的传感器件，其既可用于检测光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等可直接引起光量变化的非电量，也可用于检测零件直径、表面粗糙度、应变、位移等可间接转换为光量变化的非电量。由于光电传感器具有性能高、响应快、非接触等诸多特点，在工业自动化装置及机器人领域都有着重要的应用，特别是近年来的图像传感器的产生，为光电传感器的进一步发展开辟了新篇章。

OMRON欧姆龙光电传感器工作原理
      光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的 [1]  。
      光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。
      发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。
      光电传感器主要由发送器、接收器、检测电路三大部分构成。其中，发送器用于对准半导体光源、发光二级管、激光二级管、红外发射二级管等发出的目标光速；接收器又可分为光电二级管、光电三级管、光电池等，在接收器前面还装有透镜、光圈等光学元件，主要用于接收目标光速并将接收到的光信号转换为电信号；检测电路用于检测接收到的电信号并过滤出有效信号，将其传递下一模块进行该电信号的实际应用。

OMRON欧姆龙光电传感器分类
1、对射型光电传感器
若把发光器和收光器分离开，就可使检测距离加大。由一个发光器和一个收光器组成的光电开关就称为对射分离式光电开关，简称对射式光电开关。它的检测距离可达几米乃至几十米。使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。

2、反射型光电传感器
把发光器和收光器装入同一个装置内，在它的前方装一块反光板，利用反射原理完成光电控制作用的称为反光板反射式(或反射镜反射式)光电开关。正常情况下，发光器发出的光被反光板反射回来被收光器收到;一旦光路被检测物挡住，收光器收不到光时，光电开关就动作，输出一个开关控制信号。

3、扩散反射型光电传感器
它的检测头里也装有一个发光器和一个收光器，但前方没有反光板。正常情况下发光器发出的光收光器是找不到的。当检测物通过时挡住了光，并把光部分反射回来，收光器就收到光信号，输出一个开关信号。