德国西克SICK编码器
西克（SICK）已在建立了接近50个子公司和众多的销售机构, 雇员总数超过6,500人，2013年销售业绩逾10亿欧元。
历经多年的发展与积累，已成为当地影响力的智能传感器解决方案供应商，产品广泛应用于各行各业，包括包装，食品饮料，机床，汽车，物流，机场，电子，纺织等行业。已在广州，上海，北京，青岛，香港等地设有分支机构，并形成了辐射各主要区域的机构体系和业务网络。
西克（SICK）公司发展历史:
1946 SICK(西克)公司的诞生：Erwin Sick在得到驻慕尼黑美管政府的批准后成立了他自己的工程办公室。
1952 在汉诺威举办的机床博览会上展出的事故预防光幕，因此而收到的订单让公司开始了组装线工作，而此举也成为一个经济突破。
1956 SICK(西克)公司搬迁到瓦尔德基尔希，此时该公司已拥有雇员25人。
1972 个子公司在法国成立。
1975 成立了在美国的个子公司。
1988 79岁高龄的Erwin Sick了，他的夫人Gisela Sick作为合伙人开始经营西克公司。
1996 SICK(西克)公司由Erwin Sick GmbH(一家私营有限公司)变成Aktiengesellschaft(股份公司)。
1999 次在国内及国外发放员工股。
2006 庆祝SICK公司诞辰60周年。
2010 SICK在*范围内已拥有员工5,000余人，并在50多个国家建立了分支机构，年销售额达到7.48亿欧元，SICK已成为的传感器和传感器解决方案生产商之一。
2012 SICK建立了50多个分支机构及销售代理商。在*范围内已拥有员工6,300余人，年销售额达到9.71亿欧元。
2018 现在，Sick在拥有50多家子公司和股权投资以及众多机构。Sick集团的销售额约为16亿欧元。在2018财年，有近一万名员工
德国西克SICK编码器

SICK编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于SICK编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，
SICK编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，般均选用串行输出或总线型输出，德国的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
SICK编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
SICK编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。
SICK编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转圈只有个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。
SICK编码器还有条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
由个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
SICK编码器有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，般在每转分度5~一万线。