一、P+F倍加福公司简介

倍加福公司由Walter Pepperl和Ludwig Fuchs两位奠基人以一个无线电修理店成立于1945年，所以以两人的姓组合成了Pepperl+Fuchs。1948年，倍加福公司开始扩展到其他电子产品领域，并于1958年发明了一个接近开关，和个带有本质安全控制电路的晶体管放大器。

如今的倍加福工厂自动化分支，主要提供用于机械及制造业的传感器技术和系统，产品涵盖：工业传感器如电感式传感器、电容式传感器、超声波传感器、倾角传感器，定位系统，光电传感器，条形码,二维条码Data Matrix,视觉传感器，射频识别RFID, AS-Interface, 连接器,逻辑控制单元，旋转编码器以及基于图像处理和激光测量技术的交钥匙解决方案 。P+F安全栅有源隔离器与无源隔离器，齐纳式安全栅和隔离式安全栅。

二、倍加福P+F编码器简介  德国倍加福P+F编码器

P+F编码器是一种将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。主要分为增量式编码器和旋转编码器两种。

倍加福编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

增量式编码器是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

增量式编码器的接线可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

倍加福旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。

三、倍加福编码器接线方式 德国倍加福P+F编码器

1:所需工具:剥线刀、开口2mm

一字改锥、内六花一套、偏口钳一把，开口3mm十字螺丝刀一把。操作步骤:

1）设定地址,接线口朝下拿编码器，左边拨码是十位，右边拨码是个位。

2）设定终端:只接入线时，此编码器是终端，两个终端都打到ON;入线和出线都接时两个拨码都拨到1位。

3）接线: a)

把接线端子的附件按顺序套在DP线上;如图3b)剥除DP线外层的橡胶层10cm左右;如图4

c)把内层的金属屏蔽层屡开，并拧成一股;如图5

d)剥开线内部白色保护层，把屏蔽层接到图7中椭圆标出的螺丝上，并接网线，A接绿线，E接红线，如图6，图7。

此方法优、缺点:优点:屏蔽层接触好;

缺点:接线方法复杂，不易于操作编码器接线方法

2:8所需工具:DP线剥线刀、开口2mn一字改锥、内六花一套、偏口钳一把，开口3mm十字螺丝刀一把。操作步骤:

1）设定地址，接线口朝下拿编码器，左边拨码是十位，右边拨码是个位。

2）设定终端:只接入线时，此编码器是终端，两个终端都打到ON;入线和出线都接时两个拨码都拨到1位。

3）接线:

a)用专业DP线剥线刀剥线，按图8按顺序穿上附件，并做好屏蔽;

b)接线，A接绿线,B接红线，如图10。

此方法优、缺点:

优点:接线方法简单,易于操作;缺点:屏蔽层容易接触不良。