一、德国库伯勒KUBLER公司简介 德国库伯勒KUBLER编码器

KUBLER编码器是德国库伯勒有限公司研发的重要的、具规模、品种的编码器，该公司是由Fritz Kübler (?2003)先生于1960年创建，到目前为止任然是典型的100家族企业，德国KUBLER编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证同时，德国KUBLER的*的生产管理体系保证了快的交货时间。德国KUBLER编码器自进入中国市场以来，已广泛应用于电机、印刷包装机械、机床、冶金, 纺织机械、电梯、和化工等。

德国KUBLER公司除了研发库伯勒KUBLER编码器外，还包括一下产品：KUBLER旋转编码器，KUBLER光电编码器，KUBLER磁性编码器，KUBLER拉绳编码器，KUBLER增量型编码器，KUBLER型编码器，KUBLER拉线盒，KUBLER磁性系统，KUBLER示仪表，KUBLER预设置仪表，KUBLER时间表，KUBLER计时器，KUBLER计数器，KUBLER预设时间器，KUBLER时间继电器，KUBLER转速计，KUBLER位置指示器，KUBLER光电传感器，KUBLER测距光电传感器，KUBLER光栅，KUBLER光幕，KUBLER光纤传感器，KUBLER颜色传感器，KUBLER色标传感器，KUBLER视觉传感器。

二、uebler库伯勒编码器安装使用：

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

三、了解库伯勒KUBLER编码器的故障 德国库伯勒KUBLER编码器

库伯勒编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA库伯勒编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。

　　读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。

　　kubler库伯勒接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转库伯勒编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

故障现象：1、旋转库伯勒编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。

　 　kubler库伯勒接收器要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。库伯勒编码器pg接线与参数矢量变频器与库伯勒编码器pg之间的连接方式，必须与库伯勒编码器pg的型号相对应。

一般而言，库伯勒编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。