德国帝尔TR激光测距仪

一、德国帝尔TR公司简介：

德国帝尔TR激光测距仪

德国帝尔电子有限公司（TR-Electronic GmbH）是的传感器制造商和系统解决方案供应商，集开发，制造和销售于一体。我们凭借在工业自动化领域的历史和经验积累， 在全球30多个国家建立了分公司及销售代表处，确保您在全球范围内获得TR产品服务。

TR-Group传感器业务子公司TR-Electronic GmbH的核心是研发和生产各种传感器，包括旋转编码器、直线位移传感器和集成位置检测及控制的智能控制伺服电机、光栅尺、激光测距仪等产品。TR-Electronic于1983年开始生产光电绝对值旋转编码器，是机械齿轮计圈技术的发明者之一，生产的绝对值多圈旋转编码器最高分辨率可达36位，几乎可以提供目前工业自动化领域使用的所有工业接口的旋转编码器。生产的外径为22mm的绝对值编码器CMV22S/M是目前世界上外径最小的绝对值编码器，生产的QDH80S/M系列绝对值编码器是专为剧院舞台控制技术研发的双重冗余产品，生产的CD_75系列编码器是世界上经过SIL3安全认证编码器。TR-Electronic能够成为一家在业界技术和产品的编码器制造商，*归功于400多名员工在产品技术和产品组合中的不断创新和完善，以及30多年来与客户成功的编码器项目合作的经验积累。通过与德国当地高校的技术合作，为公司提供与时俱进的产品技术和研发人员，同时客户对编码器产品机械结构、输出方式，人机界面和接口技术的不断新的要求，确保了TR技术的革新和产品的创新。

二、帝尔TR激光测距仪产品简介：

 TR-electronic产品

德国帝尔编码器业务部生产的光学或磁学编码器主要应用于冶金、风力发电机、电梯、起重机械和造纸设备等行业；同时也可应用于特殊的防爆、易腐蚀的环境中，如石油、煤矿机械等；公司生产的编码器可应用于医疗设备中位置的定位；通过SIL3认证的值编码器能够保证应用的安全性。

直线位移传感器业务部生产的外置型直线位移传感器可用于注塑机；内置型可直接集成到液压缸内测量活塞的位置；生产的拼装式直线位移传感器可用于剪切机械的位置定位；生产的光栅尺由于其高精度性可应用于机床的定位；基于相位差原理生产的激光测距仪用于仓储和物流行业的位置定位。

智能定位驱动器业务部生产的驱动器集成编码器和紧凑型驱动电机，必要的微型外部电路、位置、速度和力矩控制器，功率放大电路和值编码器紧凑集成于一驱动电机中，从而通过总线技术实现驱动轴的智能控制。德国TR帝尔编码器智能定位驱动器可用于多种应用场合，如印刷、包装、机械或堆垛机。

激光测距仪测量原理

目前，国内比较常用的两种非接触测量方法，一种是基于CCD器件接收光信号的测量方法，另一种是激光扫描测量方法。两种方法各有各的优势以及劣势，下面让我们来看看他们的基本工作原理。

*种测量原理：CCD尺寸测量

CCD尺寸测量系统基本都由CCD像传感器、光学系统、微机数据采集和处理系统组成，我们先来看一下采用CCD测量的基本原理：

线阵CCD平行光法进行非接触测量的基本原理：将线阵CCD置于平行光路，被测物放于CCD前方光路中，射向CCD的光就被物体挡住一部分，因此CCD输出的信号就有一个凹口。显然，凹口的宽度与物体的尺寸有一一对应的关系，我们利用数字电路设计和计算机处理就很容易的得到凹口对应的CCD像元数，从而计算出被测物体的尺寸。但是我们也很容易的发现一个问题：这种测量方法要求CCD光敏区的长度大于被测物体的尺寸，而大尺寸的CCD特别昂贵，所以必须通过其他方法来实现光的接收。

CCD尺寸测量基本原理

显然CCD接收法它具有一些*的一般机械式、光学式、电磁式测量仪*的优点，这与CCD本身的自扫描高分辨率高灵敏度结构紧凑位置准确的特性密切相关，其中关键的技术就是光学系统的设计和CCD输出视频信号的采集与处理，但是也存在着很多常见的问题，诸如结构复杂、成本高等缺点。下面让我们来看一下，CCD测量的方法有哪些缺点：

(1)采用CCD接收然后转换成数字信号的方法，测量的精度受限于CCD像元的大小!我们知道CCD像元不管哪个部位接收到光，都会将接收到的光信号转化成电信号，从而制约了CCD测量方法的测量精度。当然我们也可以采用尽量小的CCD像元，使它的测量误差尽量减小。但我们也知道，CCD的像元越小，CCD的成本就越高，这是一个没办法回避的矛。

(2)同时，由于我们知道，CCD光敏区一般为28mm，这就直接限制了被测物体的大小，系统的型号受限。

(3)衍射，我们知道衍射在精密测量中是无法回避的问题。而在这里我们的CCD像元不是连续的，是一个一个像元互相紧密排列组成的，而由于衍射造成的光的传播不是直线的，结果就很容易出现很大的误差。

第二种测量原理：激光扫描测量

激光扫描测径仪系统采用激光器发出的光束通过多面体扫描转镜和扫描光学系统后，形成与光轴平行的连续高速扫描光束，对被置于测量区域的的工件进行高速扫描，并由放在工件对面的光电接收器接收，投射到光电光电接收器上的光线在光束扫描工件时被遮断，所以通过分析光电接受器输出的信号，可获得与工件直径有关系的数据。为保证测量的高精度以及可靠性，光扫描计量系统必须满足以下三点基本要求：

(1)激光束应垂直照射被测物体表面；

(2)光束必须对物体表面做匀速直线扫描运动；

(3)扫描时间必须测的很准确。

三、公司简介：

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★二:工控产品

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