RTK ST5113-53 6kN 220VAC 执行器

RTK ST5113-53 6kN 220VAC 执行器

电动执行器(ElectronicActuator)又称为电动执行机构，是以电力为驱动能源的一种执行器，利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，应用于各种工业自动化过程控制环节。在工业生产中的应用，比气动执行器、液动执行器更为广泛。电动执行器的类型繁多，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分。可以配合各种阀门如蝶阀、球阀、闸阀和调节阀等成套使用，以阀门的功能及操作方式不同，电动执行器和阀门可以构成电动阀门或电动调节阀门。

电动执行器分类:

电动执行器的分类方式，按照其运动方式不同，分为角行程电动执行器、直行程电动执行器和多转式电动执行器。角行程电动执行器又可以分为多回转型和部分回转型，而直行程电动执行器也可以再分为推拉型和齿轮旋转型两种。

1．根据运动方式:

角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的:以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构;配以丝杆部件组成直行程电动执行机构。

角行程:0~90°角行程，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门;

多回转电动执行器多转式:需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀;直行程:输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀。

2。根据电源不同:

电动执行器有两种驱动电力能源，根据所使用的电源不同，电动执行器可以分为AC交流电执行器和DC直流电执行器。

以AC交流电或DC直流电为驱动能源;根据动作方式分为两大类(电动开关型和电动调节型)

优点:是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。缺点:是结构复杂，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。

电动执行器工作原理:

电动执行器有五种类型:直行程电动执行器、角行程电动执行器、电云调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要绍—下直行程电动执行器和角行程电动执行器。

直行程与角行程电动执行器的工作原理是通过接收调节器或其它仪表逞来的0~10，4~20mA或220V电压的标准值流电信号，经执行器后变成移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。

电动执行机构是电动单元组合式仪表中的执行单元。它是以单相交流电源为动力，接受统一的标准直流信号，输出相应的转角位移，操纵风门、挡板等调节机构，可配用各种电动操作器完成调节系统“手动-自动”的无扰动切换，及对被调对象的远方手动操作，电动执行机构还设有电气限位和机械限位双重保护来完成自动调节的任务。它在电力、冶金、石油化工及锅炉系统的上水及风门挡板的调节等部门得到广泛应用。

1电动执行机构的工作原理

电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两大部分，其中执行

机构又分为电机、减速器及位置发送器三大部件

来自调节器的电流信号Ii(4-20mA)作为伺服放大器的输入，与阀的位置反馈信号If进行比较，当输入信号和反馈信号比较差值不等于零时，其差值经伺服放大器放大后，控制两相伺服电机按相应的方向转动，再经减速器减速后使输出轴产生位移;同时，输出轴位移又经位置发送器转换成阀的反馈信号If;当反馈信号与输入信号相等时，伺服放大器无输出，电机不转动，执行机构就稳定在与输入信号相应的位置上。电动执行机构的输出轴位移和输入信号成线性关系。电动执行机构有连续调节、远程手动控制和就地手动操作三种控制方式。

1.1电动执行机构就地调节方式

电动执行机构需就地手动操作时，当电动操作器切换开关放置“手动”位置，把电机端部旋钮拨到“手动”位置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可以实现手动操作。当不用就地操作时，千万要注意，把电机端部的旋钮拨到“自动”位置，并把手轮推进。

1.2电动执行机构远程遥控调节方式

当电动操作器切换开关放在“手动”位置时，即处在手动远程控制状态，操作时只要将旋转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置，带动电机正转或反转，执行机构输出轴就可以实现上行或下行动作，在运动过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。

1.3电动执行机构自动调节方式

当电动操作器切换开关放在“自动”位置时，即处在自动调节状态，其控制过程如下:

当输入信号Iλ1=0(或4mA DC)时,位置发送器反馈电流I反=0(或4mA DC) ,此时伺服放大器没有输出电压，电机停转，执行机构输出轴稳定在预选好的零位;

当输入信号Iλ1>0(或4mA DC)时，此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较，由于这二个信号大小不相等且极性相反就有误差磁势出现，从而使伺服放大器有足够的输出功率驱动电机，执行机构输出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动，直到输入信号和位置反馈信号二者相等为止，此时输出轴就稳定在于输入信号相对应的位置上。

2电动执行机构的组成分为电机、减速器及位置发送器三大部件

2.1电机

电机是接受伺服放大器或电动操作器输出的开关电源，把电能转化为机械能，从而驱动执行机构动作。

2.2减速器

减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。减速器是将电机的高转速、小转矩转换为低转速、大转矩的输出功率，以带动阀门机构动作。机座上有两块刹车片，可使输出轴的转角限制在90°范围内以保证不损坏调节机构及有关连杆。

2.3位置发送器

位置发送器由电源变压器、差动变压器、印刷电路板等部件组成。

当减速器输出轴移动时，凸轮随之旋转，是压在凸轮斜面上的差动变压器的铁芯连杆产生轴向位移，改变铁芯在差动变压器线圈中的位置，使差动变压器输出对应位置的电压转换成标准的直流电流信号(4~20mA)。减速器输出轴的转角位移与位置发送器的输出电流呈线性关系。

3伺服放大器的原理

在自动控制系统中，这些执行机构需要外挂式的伺服放大器进行开关控制。电动执行机构的指令信号与阀位反馈信号在伺服放大器中进行比较放大后，经过可控硅送出220V的开关信号。伺服放大器是由电器元件组成的电子线路板构成，分前置级磁放大器线路板、触发器线路板、可控硅交流开关线路板三部分。电动执行机构的指令信号与阀位反馈信号的比较放大靠这些电子线路板的运行来实现。

伺服放大器有两种模式可供选择:

一种为执行机构本身的控制板上带有伺服放大器功能，结构紧凑，不需占有仪表盘后空间，安装及调试较为简单(即电子一体化)。

另一种为单独放置的位置定位器，安装于仪表盘后，这是一种较为传统的应用方法，检修及更换较为容易(即分立式比例调节型)。

伺服放大器是电动执行机构的控制单元仪表，可分为墙挂式和架装式两种。放大器的前置板包括信号的隔离、比较、极性的判别、故障诊断等功能。主回路板上有两路交流开关，电源变压器及直流稳压电源。前置板安装在主回路板上。它接受调节仪表的标准信号(4-20mA)和执行机构的反馈信号，输出220V交流电驱动伺服电动机正转、反转，连续调节阀位开度。实现各种工艺过程参数自动调节。

l AWG 26 1 Cat.6A blau2xRJ4 130845A044-E    接线端子

MAYR    8 214 622   

BUSSMANN    UL4248-18   

pizzato    FS 3098D024-F1M2    安全开关

TRIDELTA Magnetsysteme GmbH    1PH-1Q/20A GEI3/20 0801016    控制器

MOOG    760K645A   

Matador    61760030    扭力扳手    扳手    MATADOR GmbH & Co. KG

WITTENSTEIN    SP 1805-MC1-5 -OM1-2K SN:2699117   

INOR Transmitter GmbH 温度变送器 SR 535

finder    90.03    继电器底座

STAUBLI SPH06.1103/VB/JV/SP

Mahle    852 516 SM-L    滤芯    滤芯    Hydraulik bauteile Gmbh

legrand    CM585357    接线端子

Lutz    MD-2/400W 0004-088    气动马达

NSD    编码器 MRE-G64SP062FBC配用电缆   

SCHUNK    E2E-X2D1-Nx2   

voss    160072007    比例阀

Warex Valve GmbH    Rubber lining for DKZ110APS,DN:150

KTR    ROTEX38.42*70-B17 1:5    联轴节

staubli RPL 12.6813/CN/RE/KB

Kuka    0000130547; KCP2,with 10m cable    示教器

THALHEIM    D-37269-ITD 20A 4Y10 512 H NID 2SR 12S 14 IP65    编码器

HYDAC    HDA4744-B-600-Y38   

71464599

Hawe    PE10    柱塞

TWK    SKA 28F   

MTS    370618   

Turck    NI2-Q6,5-AP6-0,1-FS4.4X3/S304,1650048    接近开关

7159422

CAMCO    92C85797020000   

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MR783851P+OR7838IS4    红外传感器

Garlock    MEC03-10044    机械密封

Lumberg    RST 4-RKWT/LED P 4-251/4 M    接头

SCHNEIDER    ILA1B571PC2A    伺服电机

SCHMALZ    10.01.17.00202   

ATOS    SP-COUR-230RC/10    线圈

Warmbier    8710.AM120.M    静电场测试仪大衣

TWK    IW254/115-0.5-A19   

DI-SORIC 接近开关 DC12V04PSK-IBSL

Continental - VS12M-3A-G-60L-H

SCHNEIDER    LC1D40P7    接触器

TWK    IW254/220-0.5-A19   

ABB - ACS800-07-2310-5

CAPTRON    CHT3-476PV-H   

PILZ  备件777301

SIKO    DA04-02-0050-2-E-B    位置指示器

EMG    SV1-10/32/100/6   

stober    Module，BRM5000    自动控制器

PETER KREMSER e.K.（JANITZA）    UMG 96S 52.13.029    万用表

HENSEL    MIC8801   

E+H 50096747

Euchner    ES781 Nr.031535    总线模块

mueller-ziegler    WQ 96 DIN mit Min-Kontakt, 2000/5A, Uh. 230V AC    感应传感器

SCHUNK    MPG40 0340012    卡爪

Honsberg    HD1KV-020GM025    流量开关

KNOLL    TG40-28/15285（with motor）   

Bedia    420158    压力开关

EUCHNER GmbH    NZ1RS-3131-M，Nr：089631    限位开关

STAHL    Order Number: 8118/121-538   

BOLL+KIRCH    1340098 75um   

FACON    MOD7157100L6U 10μF 450VAC 50HZ   

ARNOLD-GRUPPE    VO1-00170   

Automatismos - XMD 120

SCHONBUCH    ILLI1215 10-35VDC 3MM   

Ahlborn    FVA915SMA1    风速传感器

Turck    Ni5-M12-Y1X-H1141 Nr.40103    接近开关

ARCPNM0011

ITEM备件PROF 8 40X40 NR.0.0.026.03

suco    0184-45703-3-003(set 0.5bar)    压力开关

Hawe    DRH 2    液压阀

MARIO COTTA    Z20 070 62 30 C Φ76,2 x 19 x 6,2 mm    裁

PMA    KS50-102-10000-045    温控器

KURTZ WE30.15.105/514-40-D195-14

ADDA    TPC 100LB-4 0012150024   

A.T.A. S.R.L. - LPH RH

FLEXLIFT    FFRT-0103/CH3064_SET   

SIEMENS    3UF7900-0AA00-0    内存模块

speck    TOE/CY-6091.0380    泵（含电机）

SIEMENS    6DD1661-0AD1    通讯模块

B&R Industrie-Elektronik GmbH    7am351.70    控制模块

KUEBLER    8.5850.1241.G102    编码器

lika    EMC5812/4096GS-15-L2    编码器

norelem    02020-406    接头

heidenhain    376836-20 ROD 436 1024 27S12-03 R    编码器

PHOENIX    2902067   

Murr    7000 -78201-0000000    传感器线缆

MTS    GHS0080UR102V0   

BALLUFF?    BDG 6360-10S-05-0500-65?    BDG00W9?

maier-heidenheim    3512237    密封圈        Christian Maier GmbH & Co. KG

BIRD43 - 430-205

Allied Vision    K4100466    控制器    工业单镜头反光型数字照相机用镜头    Allied Vision Technologies GmbH

KRACHT    D-58791 VERDOHL VCA02FBR1V/148 372383/70-54G-14   

SCHUNK    0307109;DRG 80-90-AS    工件夹具

FEAS    58126 PSLC243    直流电