Z1-06F-00 7300-9999 伺服传感器 SERVO

 Z1-06F-00 7300-9999 伺服传感器 SERVO

由于伺服加速度计的主动元件在正常工作中不发生明显的位移，这种传感器的迟滞性能极低，更多的原因是电路中的电滞后，而不是实际的机械滞后。地震装置的阻尼是用硅油在电气和机械上完成的。

相对于应变式加速度计，伺服加速度计具有高零赫兹稳定性和低热误差的微重力分辨率。大尺寸的惯性质量在高冲击事件中会产生很大的力，即使在高冲击环境下，这种传感器也可能包含过远距离冲击停止，但这种传感器不适合于高冲击环境。

早期力平衡传感器提供压电或磁“抖动”机构，通过不断地对轴承进行轻微振荡以减小粘滞效应，使轴承摩擦系数保持在较低的动态范围内。最近的设计，利用高分辨率零检测系统，消除了轴承*取代它简单的石英弯曲。结晶石英的优异的力学特性，作为枢轴，由于质量没有明显偏转，提供了实质上的零滞后性能。

伺服加速度计的典型实用平坦（±5%）频率响应带宽一般小于 100 赫兹。基于闭环控制网络，相对于应变规开环加速度计的设计，伺服加速度计从过量程输入的恢复时间可能很长。实际上，传感器在过程输入后的恢复时间是恢复力机构可用总功率的直接函数。

典型的伺服传感器通常以输入驱动电流的 50 或 100 mA 为限流，从而“能量限制”了由此产生的恢复力机制。

在典型的超限恢复时间为 100 毫秒。这种传感器类型的大热质量使设备对热瞬变相当不敏感

伺服驱动器原理如下图所示，速度指令和速度反馈信号在速度控制器的输入端进行比较，速度控制器输出电流指令信号，其表征是直流量，因电机为交流电机，因此必须把该直流量交流化，同时使该交流指令的相位由转子磁极位置决定。电流指令频率由转子磁极的旋转速度决定并把电流指令矢量与磁极产生的磁通相正交的空间位置上，为此，将位置检测器输出的磁极位置信号，在乘法器中与直流电流指令值相乘，从而在乘法器的输出端可获得交流指令信号，交流指令信号与电流反馈信号相比较后，差值送入电流控制器，依靠电流控制回路高速跟踪能力，使电机定子电枢绕组中产生出波形与交流电流指令相似的正弦电流，该电流与永磁体相互作用产生电磁转矩，推动电机运动。

 伺服驱动器工作原理示意

功率变换器由整流器和逆变器两部分组成。整流器将输入的三相交流电整流成直流电，经过电容器滤波平滑后提供给逆变器作为它的直流输入电压，逆变器的作用似在脉宽调制控制信号的驱动下，将输入的直流电变成电压与频率可调的交流电，输入到伺服电机的电枢绕组中。脉宽调制回路以一定的频率产生出触发功率器件的控制信号，使功率逆变器的输出频率和电压保持协调关系，并使流入电枢绕组中的交流电流保持良好的正弦性。

Murr    7000-11021-226100    接线端子

SAUTER    086860 1.5.934.643    主轴零件

hydac    EDS 344-3-250-000    压力开关

VEGA PS69.AXBXXCHXKMKXX

EA    AX100021    附件

Kraus & Naimer    CA20 F8898 608    接近开关

DUEPERTHAL    5.11.010    聚乙烯罐

ISETRON    Load pin M-0026-1/035kN-D040-L142-MV7    测力计

Kral AG(pump)    UED 195A (used for KF32.AXA.000360.S-Nr:145502)    密封圈    密封圈    Kral AG(pump)

ALFALAVAL M6 Field Gasket3233014046

MTS    RHM1695MP101S2B6100   

FOMET    3P45T    齿轮泵

Woerner    VPA-B/16/0/W/0/09/20/20/20/20/20/20/2/0/P    分配器

SUN    CXHA-XAN   

BAUMULLER    BM1-HMI-01-00-00   

parker    BD15AAANB15    伺服阀

IFM    PN2207   

Baumer    IFFM 06P15A1/O1L;10146222    感应传感器

Knick    A401B-PH-0    PH计

FILTRA    PO-25-P02E   

Sommer    SF100-90N-C    抓手

BK MIKRO    6204344    电缆

KFG LEVEL    ASC/ME/R-1-1/2ME/UU-L500/12-1/SVK44/15/A    液位计

B+R    X20HB2881   

CAMOZZI    1188508   

KUEBLER    8.5000.8357.4096 10-30VDC 100mA   

TAISEI    Z-BP08100-40UW-DK-L  NO.3P58   

SIEMENS    7ML5427-0CL00-0AA1    液位计        AESA Automatisierungs- und Elektrotechnik Schaltanlagenbau GmbH

SOYER    PH-3N P02241   

Laserline GmbH    208139    面板

cembre    BF-M4    插头

GEORGIN    TRE000A00/S N: 07.10.32088.0003    压力变送器

crompton    E243-016-G-FA-UK-IP    电表

hydac    ETS 1701-100-000    温度变送器

Turck    NI40-CP80-FZ3X2    总线模块

Rexroth    4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V    阀

Turck    BMWS8151-8,5 NO.6904721

Polylux    Type ：ND5000    变压器

Bauer - N28138-5

SAUTER    EY-AS525F001    控制器

SICK    FX3-CPU000000;1043783    控制器

HACH 09210=A=1500

HYDROTECHNIK    Artikelnr. 18401, 8824-C1-05.00Y    电缆

Turck    FSM5-2FKM5.4/S55 Nr:8018720    插头

TECSIS    1929.300.001   

MURR    7000-40341-2340100   

Haug    08.8711.000    电极

SIEMENS    6SL3948-6SX00-0AA0    互感器

HARTING    9330162602    插头

REXROTH    R911295323  HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN   

LUBRICANT CONSULT    11070111405 Sintono GPE703    油压传动阀

norelem    02002-304X025    定位器

Dopag    V33-VS-0.04-GPO12V-32L11/3-10-28VDC    流量计    流量计    Hilger u.kern Industrietechnik

DUPLOMATIC    FSITB114M90S100   

mahr-2    BESTELL-NR. 5010047    机床零件    机床零件    Mahr GmbH

ESPEY BURGMANN    Pos. 1-5:10389534 Artikel: E00033381    密封件组合

HAHN+KOLB    52190-010    工具件

TANDLER    SP2 WV A1-III-R-S 2400 I=1：3 14262    齿轮箱    齿轮箱    TANDLER Zahnrad- und Getriebefabrik GmbH & Co. KG

SCHMERSAL    AZ/AZM 200-B30-LTAG1P1   

HYDAC    28/38-38/B17   

PAULY    PP2441q/308/R153E /e2 Nr:4314qE    光栅    光栅    Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG

Mahle    HC60    滤芯

AEG    NR:2000000393    模块

balluff    BES M12EG1-PSC60Z-S04G-S11    接近开关

BALLUFF?    BIS C-140-11/L-M6?    BIS00J3?

SIEMENS    6DD1681-0GK0    模块

KOBA    KHA64-150   

bennett safetywear    4413010110    高温防护服

POMINI    800-130-002-01 22   

SAUTER    Nr.103960;0.5.934.106/NL 138    压力传感器

SIEMENS    6DD1683-0BC5    模块

HAHN+KOLB    52036-050    梅花开口扳手

AXELENT    W322-220060    网格

KOBOLD    DF-13ER15MAG34   

H+L    WE01-4R100Z024/OH THL.5068000110    电磁阀线圈    油压传动阀    H+L

Mink    STL2015-K38    碳刷

HBM    AE501    放大器

Noding MeBtechnik GmbH    P121-411-G11

ROLLONRail ULV28-01760

Adaptronic - ELO-M01907 - CONECTOR A67472A1

MGM    96V0111/5   

Warmbier    7100.PGT120    测试仪    电阻测试仪    Wolfgang Warmbier e.K.

TOX    344226;ZPS 015.048.115.002    压力传感器

SIEMENS    A5E00818640003

Powertronic GmbH    PSI 1200/24    电源

BREMER Transformatoren GmbH    UGE100    电源

hengstler  RI58-D/  300EF.47IF

Bucher    WVRA-43-D66K-6-3 24D    阀

LEROY-SOMER    2PLS112MG 5.5kW IE1V1 Nr.: 4026509    电机

Murrplastik     86421036      标签

Staubli RMI?209.12.6000/L

MOOG    072-1202-10    S15FOFA4VBLN   

MULTI-CONTACT    18.801    插头

Stoeber    PH421F0100KX401VF0030MF    制动器