3HAC046686-001瑞典ABB机器人模块3HAC045210-001工作范围为475毫米；另一款负载能力为4千克，工作范围为580毫米

小快灵、多用途的小型工业机器人

你是否想过让生产设备缩小15%、速度加快10%? 答案就在ABB IRB 1200机器人。具体而言，这款机器人在保持工作范围宽广这一优势的同时， 一举满足了物料搬运和上下料行业对柔性、易用性、紧凑性和节拍的各项要求。
作为一个机器人系列，提供的两种型号广泛适用于各类作业。两种型号都可选配食品级润滑、SafeMove2、铸造专家II代和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为700 mm和900 mm，大有效负载分别为7 kg和5 kg。

全新设计，可选配SafeMove2和食品级润滑是ABB配备*的安全认证监控软件的体积小的机器人。将机器人的运动严格限制在特定应用所需的范围内，使机器人与操作者能够更紧密地协作。

食品级润滑
食品级润滑（NSF H1）选配版包括洁净室ISO 3级和IP67防护等级，确保食品饮料应用安全卫生。洁净室ISO 3的设计避免食品搬运区受到污染。

特性与优势

§   工作站缩小15%，节拍时间缩短10%

§  可选配食品级润滑

§  标配IP40防护等级；可选洁净室、IP67和铸造专家II代防护等级

§  4条气管、10路用户信号线和以太网线，从手腕法兰到底座全程内部走线

§  提供两种型号：700 mm工作范围/7 kg有效负载和900 mm工作范围/5 kg有效负载

§  能以任意角度安装

§  机身小巧，有效工作范围大

3HAC046686-001瑞典ABB机器人模块3HAC045210-001工作范围为475毫米；另一款负载能力为4千克，工作范围为580毫米

你和我 —You and me.

YuMi单臂机器人是ABB迄今灵活紧凑的协作机器人，易于集成到多种生产环境中。

继2015年ABB真正的双臂协作机器人YuMi成功推出后，ABB又开发了YuMi单臂机器人，进一步拓展了ABB的协作产品线。
安装灵活，部署便捷
YuMi单臂机器人结构紧凑，机身轻巧（9.5 kg），支持多种安装方式，包括天花板、桌面和壁挂式安装，可快速灵活地集成至现有生产线。超轻镁合金手臂沿7轴旋转，可模拟人类动作，比6轴机器人更加灵活。这款机器人专为消费电子行业、生活消费品行业和中小型企业的小件装配工艺而设计，以满足他们的柔性生产需求。

易于使用的引导式编程
与YuMi双臂机器人相同，YuMi单臂机器人也采用直观、易于使用的引导式编程，这意味着工人可简便快速地对机器人运动或定位进行示教，从而大幅简化机器人编程。将这款机器人的易用性与部署灵活性相结合，能够弥补众多行业的制造企业高技能人才短缺的问题，同时，也为潜在的机器人新用户降低了进入门槛，特别是中小型企业。
YuMi系列机器人用途广泛，可通过多种方式进行相互结合。例如，YuMi单臂机器人可用于向YuMi双臂机器人输送零件，从而提升柔性，或将YuMi机器人作为额外手臂加装至需要超过两个机械臂的复杂组装任务中。
可选配 SaveMove2
为了满足特定应用场景更高的安全需求，ABB为YuMi单臂机器人提供SafeMove2选配项，从而实现其他ABB机器人具备的全部安全认证功能。

YuMi® 单臂机器人 – IRB 14050 概况

主要特点

§  500g 额定有效负载

§  机身小巧，7轴灵巧

§  机身超轻，仅重9.5 kg