德国HEIDENHAIN海德汉使用角度编码器测量角度典型应用有：

• 机床转台
• 机床转头
• 车床C轴
• 齿轮测试机
• 印刷机的印刷单元
• 分光计
• 望远镜

德国HEIDENHAIN海德汉使用角度编码器测量角度有三种不同的机械结构：

封闭式角度编码器、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器

由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。： 

HEIDENHAIN海德汉使用角度编码器测量角更多优点

• 尺寸小，适用于安装空间有限的地方
• 空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等
• 安装简单

HEIDENHAIN角度编码器测量角无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于满足以下需求：

• 大直径空心轴（大可达10 m的带尺）
• 轴转速高，zhui高可达20000 rpm
• 没有轴密封带来的附加启动扭矩
• 扇形角

HEIDENHAIN角度编码器测量角输出方波信号给控制系统，可以通过脉冲计数来精确计算位置和速度，因为不能测位置，可设定上电起始时刻为0脉冲位置。

旋转方向:
增量式光电脉冲编码器可以通过比较A、B通道信号相位之间的关系来判定旋转方向，通常定义A相位超前B相位90度为顺时针转，B相位超前A相位90度为逆时针转，利用示波器可方便进行观测、判断。

归零脉冲:
归零脉冲信号(通道I/Z)可用来作为精确判定旋转整数周期角度的参考点，一般设计保留接口用作校验，工作时可以不用。

外围接口方面:
线驱动器，如DS26LS31，提供/A,/B,/C互补信号，可有效去除长距离传输过程中受到的干扰。此外，光电编码器内部的线驱可改善信号质量，增加信号边沿陡峭度。
线接收器，如MC3486，SN75175，AM26LS32等，可将线驱提供的A，B，I/Z 三对差分信号转换为单端信号，必要时经过光电耦合器隔离，将三路差分信号传至单片机/CPLD/FPGA/DSP等处理芯片管脚采集使用。

更多产品详见：HEIDENHAIN编码器模块