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品牌介绍:德IPR - INLIGENTE PERIPHERIEN FÜR ROBOTER GmbH成立于1989年,主要致力于研发并生产*机器人配件及生产车间自动控制设备. 在二十多年的发展过程中, IPR不断提高我们专业生产能力,促使我们的产品符合市场和科技发展的要求. 现今, IPR的产品在复杂装配线和煅造嵌切技术域中, 在*享有专业的地位.
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主要产品:IPR机器人配件 IPR力扭矩传感器 IPR驱动桥机器人 IPR特殊夹具 IPR抓手 IPR换刀 IPR补偿模块 IPR旋转驱动器 IPR机器人搬运装置 IPR力传感器 IPR扭矩传感器 IPR喷头
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压成形的。这些凸起可以通过例如以下方式来形成,通过将 该条压痕以形成波纹、脊、波形或凹痕,或者通过将该条冲孔以形成弹簧夹。这些凸起各自以相同的方向从该条延伸。因此,在使用中,这些凸起可以从该条延 伸以便以摩擦方式接合一个内部部件和一个外部部件中其中之一的一个表面。该内部部件 和外部部件中的另一者可以因此由该条的一个未成形的部分来接合。例如,在一个实施方 案中,这些凸起可以接合一个轴的外表面,并且该未成形的区域可以接合一个孔的面向内的表面(例如一个壳体中的空腔)。可替代地,这些凸起可以从该条向外延伸以便以摩擦方 式接合一个孔的面向内的表面,并且该未成形的区域可以接触该轴。将该条弯成一个曲线形可以使用任何适合的方法来实现。例如,该条可以被卷成 一个曲线形。该环的径向膨胀或收缩包括该环的未成形的表面的径向膨胀或收缩。即,由 该环的未成形的表面形成的一个弧或环路的半径上的改变。将该条的自由端实体地连接包括形成一个实体连接,该实体连接被安排为在该环 的径向膨胀或收缩的过程中是可断裂的。将该条压制成形的步骤可以包括在该条中形成一 个膨胀区域,该膨胀区域被安排为允许该环的径向膨胀或收缩。在此类实施方案中,该实体 连接可以在该公差环的使用过程中保持。即,该实体连接可以被安排为的。将该条的自由端实体地连接的步骤可以包括将这些自由端焊接到彼此上。当该环 被预组装到一个孔或轴上时,该焊接可以是被设计为暂时的并且断裂的一个间断焊接。可 替代地,该焊接可以是一个焊缝并且可以跨过该条(例如始终跨过该条)而延伸。在又另一方面,一种将一个公差环预组装到一个轴或孔上的方法可以包括将该公 差环安装到该轴上从而使得该公差环径向膨胀亦或将该公差环安装到该孔中从而使得该 公差环径向收缩的步骤。该公差环可以包括一