7.5KW伺服驱动器LXM23AU75M3X合肥施耐德

Lexium 23 Plus SET UP 提供自动调谐功能，共有两种模式：

b 离线模式：此模式可以根据用户选择的条件来计算增益参数。

b 在线模式：此模式可以根据机器实际运行的响应来动态计算增益参数，从而提供对机器好的控制。

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在运动结束后， Lexium 23 Plu SET UP 软件会对共振频率进行分析并在示波器画面上显示为一个尖峰。

然后采用陷波滤波器可以抑制该频率的共振点。

Lexium 23 Plus SET UP 调试软件提供以下功能：

b 自动识别通讯格式

b 快速启动模式和图形化参数设置

b 自动和手动调谐

b 共振点检测和 FFT 分析

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Lexium 23 Plus 伺服驱动器提供多种增益的调谐方式，自动调谐的功能非常强大，

多数应用均可以通过自动调谐找到比较理想的增益值。驱动器估算负载的惯量并自动调整参数。从架构上又可以分为 PI 自动增益调整和 PDFF 自动增益调整。

Lexium 23D 伺服驱动器内置的电子齿轮比可以使脉冲串的频率适应伺服驱动器的输

入频率。电子齿轮比可以通过分子 “N”和和分母 “M”来定义。电子齿轮比提供

了简单易用的行程比例变更。

还可以通过 S 型曲线平滑功能或低通滤波器对位置指令进行平滑处理。 S 型平滑命

令功能提供运动命令的平滑化处理。所产生的速度与加速度是连续的，而且加速度

的急跳度也比较小。不但可以改善电机加减速的特性，在机械结构的运转上也更加

平顺。 S 型平滑命令产生器只针对内置的运动任务。

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