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德国施克SICK增量型编码器--CFS50-AGV10X10增量型换向旋转伺服反馈编码器
的抗冲击和抗振性能：安装在同步电机上,过去同步电机通过所谓的刷子使电流反向，从而实现电机反转。必需改变电流方向以便获得持续的旋转运动。引入无刷电机后，增量型伺服反馈编码器的换向轨道承担了这一任务。不再需要易磨损的机械换向装置。无刷同步电机实际上是免维护的。
♦增量型和换向信号输出驱动器符合 EIA 422 标准
♦分辨率高达每圈 65536 线
♦换向信号多达 32 极对数
♦工作温度范围为 –20 °C 至 +115 °C
♦可提供多种机械接口
♦高性能的成熟的机械设计
♦伺服反馈编码器内置有成熟的机械装置，灵活性高
♦采用标准接口，兼容性高
♦采用电气零点调节，更加节省时间
| 每圈线数 | 1,024 1) |
| 测量步距 | 90° /线数 |
| 换向信号 | 10 极对数 (提供其他换向装置，参见图表) |
| 参考信号，数量 | 1 |
| 参考信号，位置 | 90° 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接 |
| 工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ |
| 1) 可提供 1 ... 1000 和 > 4096 ... 65536 的线数. | |
| 接口 | |
| 通讯接口 | 增量式 |
| 电气参数 | |
| 连接类型 | 绞合线, 15 针, 径向 |
| 供电电压 | 4.5 V DC ... 5.5 V DC |
| 电流消耗 | 60 mA 1) |
| 大输出频率 | ≤ 820 kHz |
| 1) 无负荷. | |
德国施克SICK增量型编码器机械参数：
| 轴的形式 | 锥形轴 |
| 法兰类型 / 定子联轴器 | 旋转变压器式支撑 |
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 重量 | 0.1 kg |
| 转动惯量 | 10 gcm² |
| 工作转速 | 12,000 min⁻¹ |
| 角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
| 工作转矩 | 0.2 Ncm |
| 启动转矩 | 0.4 Ncm |
| 允许驱动装置静态轴位移 | 径向 |
| ± 0.75 mm 轴向 | |
| 允许驱动装置动态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 |
| ± 0.2 mm 轴向 | |
| 垂直于旋转轴的静态角位移 | ± 0.005 mm/mm |
| 垂直于旋转轴的动态角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
| 滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
| 环境参数 | |
| 运行温度范围 | –20 °C ... +115 °C |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +125 °C, 无包装 |
| 相对空气湿度/凝结 | 90 %, 不允许凝结 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 10 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振动能力的频率范围 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外壳防护等级 | IP40 (根据 IEC 60529 标准) |
| 1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。. | |
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