其他品牌 品牌
代理商厂商性质
淮安市所在地
贝加莱步进电机模块技术参数
| 步进电机模块 | 2个带ABR增量编码器的步进电机连接，两相双极 |
一般信息
| 贝加莱ID码 | 0xA781 |
| 状态指示器 | X2X链接，运行状态，模块状态，电机信息 |
| 诊断程序 | |
| 模块运行/错误 | 是，使用状态LED和软件 |
| 模块温度/冷却单元温度 | 是的，使用软件 |
| 马达状态 | 是，使用状态LED和软件 |
| X2X链接 | 是的，使用状态LED |
| 电气隔离 | |
| CPU-24 VDC电源 | 没有 |
| CPU-电源 | 是 |
| CPU-电机连接 | 是 |
| CPU-数字输入 | 是 |
| CPU-启用输入 | 是 |
| CPU-编码器 | 没有 |
| CPU-电机抱闸 | 没有 |
| CPU-X2X链接 | 是 |
| 资质认证 | |
| CE认证 | 是 |
| 功能安全 | 是 |
| UL | cULus E225616 功率转换设备 |
| 选管会 | 是 |
| KC | 是 |
24 VDC电源
| 输入电压 | 24 VDC±25％ |
| 电压监控 | 是 |
| 能量消耗 | |
| 中央处理器 | zui高 8瓦 |
| X2X Link电源 | 由CPU内部产生 |
| 反极性保护 | 是 |
电源
| 输入电压 | 24至64 VDC±25％ |
| 浪涌电流 | zui高 10安 |
| 能量消耗 | |
| 空闲（无电机供电） | zui高 0.5瓦 |
| 满载 | 参见图表“尺寸-每个动力轴从动力单元消耗的功率” |
| 浪涌电流限制 | 是的，PTC（小9Ω），在运行期间通过继电器触点桥接 |
| 欠压切断 | <18 VDC |
| 过压截止 | 大于95 VDC |
| 电压量测 | 是 |
| 线路保护 | 必须从外部处理 |
| 反极性保护 | 是 |
电机连接
| 数量 | 2 |
| 标称电流 | 10 峰 |
| zui高 电流/马达 | 15 A 峰值（2 s） |
| zui高 当前/模块 | 30个高峰 |
| 标称开关频率 | 38.5 kHz的 |
| zui高 电机电缆长度 | 25米 |
| 步分辨率 | 每整步256微步 |
| 直流母线电容 | 940 µF |
电机抱闸连接
| 数量 | 1 |
| 标称电压 | 24伏直流电 |
| 输入电压 | 24 VDC±25％ |
| 持续电流 | 1个 |
| zui高 内部阻力 | 0.3欧 |
| 开关频率 | |
| 电阻负载 | 100赫兹 |
| 感性负载 | 请参阅“切换感性负载”部分 |
| 保护措施 | |
| 过载和短路保护 | 是 |
| 开路监控 | 没有 |
| 欠压监控 | 是 |
| zui高 过电流限制 | 8个 |
| 欠压监控的响应阈值 | ≤11VDC |
| 参考电位 | GND用于模块电源（X2端子，针脚10） |
介面
| X2X | |
| 变体 | 4针公连接器 |
| 小 X2X链接周期时间 | 250微秒 |
编码器输入
| 数量 | 2 |
| 类型 | ABR单端信号24 V |
| zui高 编码器电缆长度 | 25米 |
| 编码器电源 | |
| 输出电压 | 24伏 |
| 装载能力 | 40 mA，重要：两个编码器通道均使用1个PTC |
| 保护措施 | |
| 防过载 | 是 |
| 防短路 | 是 |
| 输入A，B，R | |
| 切换阈值 | |
| 低 | <5 V（至COM） |
| 高 | > 15 V（至COM） |
| 温度测量 | |
| 类型 | 凯蒂 |
| 价值观 | 0至110。 |
| 公差 | 5% |
增量编码器操作
| 信号形式 | 方波脉冲 |
| 评价 | 4倍 |
| 柜台尺寸 | 16位 |
| 输入频率 | zui高 50 kHz的 |
| 计数器频率 | 200 kHz |
| 标称电压下的输入电流 | 类型。4毫安 |
启用输入
| 数量 | 1 |
| 标称电压 | 24伏直流电 |
| 输入电压 | 24 VDC±25％ |
| 标称电压下的输入电流 | 类型。60毫安 |
| 输入回路 | 下沉 |
| 切换阈值 | |
| 低 | <5 VDC |
| 高 | > 15伏直流 |
| 标称输入电压下的开关延迟 | |
| 使能1→0，PWM关闭 | |
| 大值 | 450毫秒（Rev. <L0：452毫秒） |
| 使能0→1，准备好进行PWM | |
| 大值 | 500毫秒 |
| 输入和总线之间的隔离电压 | 500 V Eff |
| 输入电容 | 10 nF（Rev. <L0：100 µF） |
数字输入/触发输入
| 数量 | 2 |
| 附加功能 | 可用作触发输入 |
| 输入回路 | 下沉 |
| 输入电压 | |
| 标称 | 24伏直流电 |
| 大值 | 30伏直流 |
| 标称电压下的输入电流 | 大约 7.5毫安 |
| 输入电阻 | 大约 3.2kΩ |
| 切换阈值 | |
| 低 | <5 VDC |
| 高 | > 15伏直流 |
| 切换延迟 | |
| 上升的边缘 | [即时录制]典型值。3微秒 |
| 下降边缘 | [即时录制]典型值。4微秒 |
| 电气隔离 | |
| 输入-ACOPOS | 是的，有效电压为500 V |
| 输入-输入 | 是的，有效电压为500 V |
| 与地电位相比的调制 | zui高 ±38伏 |
运行条件
| 安装方向 | |
| 卧式 | 没有 |
| 垂直 | 是 |
| 污染度符合EN 61800-5-1 | 2（非导电污染） |
| 防护等级符合EN 60529 | IP20 |
环境条件
| 温度 | |
| 运作方式 | 0至45。 |
| 存储 | -25至55. C |
| 运输 | -25至55. C |
| 相对湿度 | |
| 运作方式 | 5至85％，无凝结 |
| 存储 | 5％至95％，无凝结 |
| 运输 | 5％至95％，无凝结 |
机械性能
| 注意 | 分别订购端子块和电缆 |
| 安装/冷却 | 将带有散热器的螺钉固定在安装板或冷却板上 |
| 尺寸图 | |
| 宽度 | 65毫米 |
| 高度 | 134毫米 |
| 深度 | 95毫米 |
| 重量 | 650克 |
| 背板 | 始终安装在导电且接地的背板上 |
所有产品按照标准和生产，产品可满足用于石化、电厂等行业，同时根据不同的产品也适用于其他行业，改进和扩大提高了自己的产品供给，公司生产的流量计，受到了本国和国内外客户以及市场的青睐，*设计，寿命超长，性能稳定，密封性强，精密铸造，外观精美。性质稳质，包装优良。贝加莱步进电机模块
