CCTV管道机器人检测

       城市排水管网是城市的重要基础设施之一,随着城市发展，排水管网的安全管理工作显得日益重要，对排水管网的管理要求也逐渐提高。内窥检测技术为城市排水管道的运行管理提供可靠的手段。管道内窥摄像检测(CCTV)是使用久的检测系统之一,也是目前应用普遍的方法。CCTV在国外排水管道检测中已得到广泛应用,美国排水管道的检测主要采用该方法。CCTV在国外该技术应用较多,近年来国内也开始应用此项新技术。防止泄露造成的污染以及进行地质灾害{如滑坡}监测，防治。

CCTV管道机器人检测，是一项新型的应用工程技术，他利用工业管道内窥摄像系统，连续，实时记录管道内部的实际情况；技术人员根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行实地位置确定，缺陷性质的判断，具有实时，直观，准确和一定的前瞻性，在环境保护的积极预防，采取有针对性治理技术措施方面，对排水管道进行维护，排雨水，污水滞留以及防治管道泄露污染，提供可靠的技术依据,管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管是否要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具，其安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。

CCTV检测主要应用范围

进行环境保护的污水泄露检测

新建排水系统的竣工验收

排水系统改造或疏通的竣工验收

污水处理厂通过-排水系统接受过多的不明渗入水或水量不足的检测

管路淤积，排水不畅等原因的调查

可直接排放污水与须处理污水的合流情况检测

管道的腐蚀，破损，接口错位，淤积，结垢等运行状况的检测查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段

根据检测的目的不同，管道内窥检测可分为下列:

a排水管道功能性检测

主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决

b排水管道结构性检测

主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决