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座椅多功能耐久控制柜
一、项目名称:多功能控制柜
该控制柜是根据客户要求定制的,采用 NI PCI 板卡为采集控制单元,实现电机控制,电流的采集控制,接近传感器控制,气缸的控制,电动控制。由2套柜子组成(主控柜+电源柜),2套柜子均可以自由移动。
二、座椅多功能耐久控制柜技术参数
1. 主控柜:
1) 尺寸:800*600*1000(mm),
2) 主控制柜面板预留 6 路接线(电源模块)佛吉亚 确认的接插件形式,如 harting,LEMO,等
3) 模拟量输入 8 个,差分信号,面板 LEMO 2B 7pin,
4) 控制柜面板,接近开关的输入,8 路,使用西威联 的集成座,接线符合佛吉亚标准
5) 主控制柜面板,一个手持式开关,用于手动控制用, 品牌:欧姆龙,型号:A4EG-BM2B041
6) 主控制柜面板,AC220V 电源输入,可拔插拆卸;
7) 主控制柜需要有总电开关,并配套 LED 显示灯,三色灯
8) NI板卡
选用PCI 板卡,NI PCI-6229
9) 配套一个台式机电脑
a. 配套无线键鼠,鼠标垫
b. 显示器 24 寸
c. 有 PCI 板卡插槽,2 个(一个使用,一个备用)
d. AC 供电为单独,不经过总电开关,不经过急停开关
10) 所有操作面板均使用标签,或丝印的方式,进行标注
2. 电源移动柜
用于存放可编程电源、UMS电源转换模块、电流传感器、给电动座椅电机提供电源输出。
1) 尺寸:600*600*800
2)DC 电源的输出均使用标准的 4mm RS香蕉插座
3. 安全要求:
1)设备需要配套急停开关
a. 按下后所有使能机构需要释放,如直流电源,气源
b. 手持式开关需要有切断功能
c. 所有安全机制的线路需要有安全继电器控制
4. 软件要求:
软件配合自动和手动模式,实现电缸控制、直流电源控制等
5. 验收要求:
1) 外观符合佛吉亚实验室要求,如颜色,安全规范,电气防护等
2) 设备标识清楚,明确。如输入,输出,警告提示等
3) 功能要求:
a. NI DAQMx 正确识别硬件
b. 软件的运行(界面,显示,功能确认)
c. 正反转确认
d. 电流测量功能确认
e. 接近开关功能确认
f. 气路通断确认
g. 所有硬件开关功能确认
h. 完成一个简单的耐久测试(涉及气路、接近开关、电流检测、电机正反转等功能)
6. 兼容性:
适配现有的 standard controller 的气动控制箱,原有气缸 6 个,新的控制柜需要控制 3 个 气缸
三、Labview软件
试验软件可以根据客户要求编写,具有直观性、易操作性和友好性。可显示 各种曲线。可导出各种格式数据,可自动生成报告。