随动abs系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，*不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。

电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。

自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。

反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。

TWKCRF66-4096G4096C01
BAUERBK40G10-34V/D06LA4-D-S/E003B9
HYDAC传感器EDS348-5-250-000
PHOENIXPR1-RSC3-LV-24AC/21
PHOENIXPLH5/1-7,5
SCHUNK0301315MMS22-S-M5-NPN-EX
B+R5CFCRD.0512-02Flash512MB
SCHUNK0364622SRU-plus60-W-180-3-8-EX
PHOENIXEG22,5-GMFP/PCGN
BAUMER编码器PBMH25B12RA-144512020000-0.6BAR
PHOENIXPT2,5/16-7,5-H
SchmersalRST16-1
HYDACDFBH/HC1500TL5D2.0/-L24
PHOENIXRC-63S1N12YR00
HUBNERSK320减速器
REXROTH备件R911311629MSK101D-0300-NN-S1-AG0-NNNN
TWKIW254/40-0.5-T-PKS5
BINKS20-4429-5
PHOENIXRC-12P1N12R2A5
PHOENIXDB50-90BU
PHOENIXNS30/15PERF2M-25
MAHLE滤芯PI3211PSVST10
E+H流量计PMP51-AA21JA1WGCRKJA1AK
PHOENIXZFK3DSA1,5-5,08-24GY
ROEMHELD9605611
SchmersalZ4S235-11Z
CAMILEBAUER频率传感器SINEAXF506-3CAE20
DI-SORIC200310DCC12V1.5PSK-IBSL500/69
PHOENIXMSTBT2,5/3-ST-5,08BDWHYU,SO1
PHOENIXMDSTB2,5/16-G1-5,08
EATON行程开关AT4/11-S/1/H
TWKB1723M3PS
PHOENIXRC-06S1N122200
BINKS9-309-35
NUERT泵PRG8AS
SCHUNKSRU-plus20-W-180-90
HYDAC0060D20BN4HC
ZF备件GE5060F47/15224VDC120W
KSRKUEBLER备件EVSS-L220-SV-1SIL
PHOENIXSF-5EP1N8A9LDLS

堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于*堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。

动静态缺相保护：指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。

功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。

防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。

1+1助力功能：用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。

巡航功能：自动/手动巡航功能一体化，用户可根据需要自行选择，8秒进入巡航，稳定行驶速度，无须手柄控制。

模式切换功能：用户可切换电动模式或助力模式。

防盗报警功能：静音设计，引入汽车级的遥控防盗理念，防盗的稳定性更高，在报警状态下可锁死电机，报警喇叭音效高达125dB以上，具有*的威慑力。并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。

倒车功能：控制器增加了倒车功能，当用户在正常骑行时，倒车功能失效；当用户停车时，按下倒车功能键，可进行辅助倒车，并且倒车速度高不超过10km/h。

遥控功能：采用先进的遥控技术，长达256的加密算法，灵敏度多级可调，加密性能更好，并且*重码现象发生，极大地提高了系统的稳定性，并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。

高速控制：采用新的为马达控制设计的单片机，加入全新的BLDC控制算法，适用于低于6000rpm高速、中速或低速电机控制。

电机相位：60度120度电机自动兼容，不管是60度电机还是120度电机，都可以兼容，不需要修改任何设置。

维修方法：

1、当电动车有刷控制器没有输出时

1）将万用表设置在+20发（DC）档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。

2）如捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障。

3）然后按照有刷控制器常用世道上脚功能表，与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。

4）后检查外围器件或是集成电路出现故障，可以通过更换同型号的器件来排除故障。

R.B.ANNIS磁力仪D-1558364376-1
PHOENIXMVSTBR2,5/15-6-ST-10,16V001
HYDACEDS344-2-400-000
HUBNERHOG-10241HTL,UB=9...30V,
PHOENIXRC-06P1N12AD00
PHOENIXFOC-TOOL-STRIPPING-2HOLE-250
MBS电流互感器ASK61.41000/1A
WIKAD-10-7-BBQ-MK-ZK8XU-ZZ7264962
PHOENIXFLPATCHGUARDCCODEOG
MOOGD662-4010/D02HABF6VSX2-A+B97007-061
VISHAY称重传感器220/20t
MAHLE滤芯P138100DNCRG100w
PHOENIXPSBJ-GSK/S-NGN
MOTRONA脉冲分配板GV210
NORELEM备件1013157757artnr:21000-030045
BAUERE2062409-1BK40G10-34V/D06LA4-
PHOENIXBCH-508VS-13BK
BINKSJJ-205-0.8-P
WEIGELSY96S
RITTAL3SK3110.000
ELTRAEL90A1000Z8/24L1000Z8/24L10X3
NORELEM03021-116
STAUBLI通讯模块K81450274

1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。

2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。

3、时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中为复杂的部分。

4、指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，将其直接送往指令计数器。

微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。

DI-SORIC205870OTV30K1200P1FK-TSSL
MAYR制动器891.285.2Nr：7011644和谐重要BURKERT角座阀
SCHUNKAS-APS-M1-PGZN-plus80-20302078
SMW备件LPS-XSA16198825
PHOENIXRC-09P1N1290N9
SCHUNK0357392VerteilerFluidSRU-plus20-25
LENORD+BAUER编码器GEL2443Y005
PHOENIXIBIL24DO4-2MBD
PHOENIXMSTB2,5HC/4-STBKBDWH1-4
WIKA压力变送器S-107188936
PHOENIXMKDSN1,5/5-5,08BU
ELCIS1/XYM63-500-1828-BZ-B-CM-R
HYDAC备件TFP104-000
PHOENIXZFKDS1,5-5,08
B+R备件7CP476-020.9
PHOENIXTU-12P1N12R4DU
WIKAF73.100-150~200℃
PHOENIXFKIC2,5HC/3-ST-5,08BD:6X1
SCHUNK37362027SRU-plusD35-W-180-3-4-M8-AS
ELCISMS-4096-8245-BZ-N-CL-R
PHOENIXFK-MC0,5/6-ST-2,5BK
PHOENIXMSTBVA2,5/3-G-5,08BKCD:2
HEIDENHAINID:731626-51
TWKID583-105-0.5
PHOENIXBCP-381F-18GY
HYDAIRA液压缸4116471.10.01
PHOENIXWP-BASEHF13
HYDACHDA3840-E-350-124
RADIO-ENERGIEASH9-30//5CPG//13//C6R
PHOENIXMC1,5/10-LWL2,3-3,81
PHOENIXZB10,LGS:FORTL.ZAHLEN21-30
REXROTH液压伺服电磁阀R900911004
HONSBERG流量开关HD1K-010GM020-130
E+H电导率仪CLM253-CD811071177933
HYDAC压力继电器EDS3446-3-0250-000
DI-SORIC204106OTVTI51V500N3LK-0.3BS/IP69K
STAUBLI备件15.0645C1-25
ELTRAEA58CM-8192-B8/28PPX10X4MAR
ORGATEX备件LG50-01
PHOENIXRC-17S1Y8AR3EM
PHOENIXQC1,5/13-ST
PHOENIXMSTBV2,5/8-G-5,08BK
WIKAType:P-300...2barabs4…20mA0.1%9-30V7/8-14UNFx21.5NPT1/2P#:13452526
HYDACETS1701-100-000+TFP100+ZBE03+S.S
REXROTH风扇R911325867LEM-RB-140T-21-NNNN
MOOG电磁阀D631-175C
PHOENIXTMT100RCUS
MOOGD643-508
SchmersalPS116-Z11-STR-S200
PHOENIXMSTB2,5/9-G-5,08OG
SOMMER气缸SH25DJJ/4833075334Stroubenhardt
PHOENIXMC1,5/8-G-3,81BD:NZ30955
MTS4针插头560886
ELTRAEA50A12B8/28P6S3PR.698
PHOENIXSAC-4P-MINMS/2,0-961VAL和谐重要BURKERT角座阀
VOLTRONICS电位器V300070MRES:1K
DI-SORIC204553UCC30M15O-IBSL
PHOENIXO型端子3240018德国IMAV节流单向阀FCVL-10N-C-0-F德国IMAV节流单向阀FCVL-10N-C-0-F