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XFP01-BD/6TD推拉泵技术规格表：
注射泵类型 | XFP01-BD/6TD |
通道数量 | 6 |
工作模式 | 单推、单拉、单推循环（选配）、推拉循环 |
适用注射器类型 | 5uL-30mL |
注射器选择 | 内置主要厂家、主要型号 |
注射器自定义 | 可直接输入注射器内径 |
最大行程 | 140mm |
每微步距离 | 0.078um |
每微步注射量 | 0.001uL(1mL注射器) / 0.030uL(30mL 注射器) |
线速度范围 | 4.68um/min-270.00mm/min |
流量范围 | 0.5nL/min-90.925mL/min |
线性推力 | >20kgf |
最大步速 | 1243step/sec |
最小步速 | 0 |
控制精度 | 当>30%满行程时，控制误差≤±0.5% |
重复精度 | ≤±0.3% |
运行参数设置 | 注射液量、流速、时间、循环次数等 |
流量校准 | 通过校准获得更为精确液量 |
设置方式 | 全程触摸屏点击设置 |
显示方式 | 480*272 液晶触摸屏显示 |
掉电记忆 | 重新上电可选择是否按照掉电前的状态继续工作 |
通信接口 | RS232、RS485 |
电压范围 | DC18V-DC36V/3A |
工作环境 | 温度 5-40℃，相对湿度<80% |
执行单元尺寸 | 245*250*145（mm） |
重量（kg） | 3.1 |
控制单元尺寸 | 270*220*90(mm) |
重量（kg） | 1.5 |
具体使用方法如下：
若要进行参数的设置、修改或查看则在开机主界面中即可进行操作。参数输入过程首先应从列表中选取注射器或直接输入注射器的内径，然后再输入其它参数（注射容量、速度等），工作过程中可随时暂停任务，且可重新设置各项参数并立即执行。
1)模式选择
每台泵有4种工作模式选择。分别是：单推，单拉，单推循环，不工作。
2)注射容量
可以设置并且必须设置注射的目标液量，当达到目标值时注射泵自动停止工作。有2种液量单位可供选择。
3)流速
可以设置并且必须设置注射流速值，有6种流量单位可供选择。
4)注射器的确定
从选型画面中查找
在参数设置画面中有一个选型按钮，可跳转至选型画面，当中包含了一系列常用的标准的注射器型号。一旦选中了注射器型号尺寸，程序将使用此内径值。
注射器参数自定义
如果使用的注射器程序列表中没有，可以自主手动输入注射器内径。
5)通讯类型
采用RS232通信，可分别控制两台泵的运行。
6)非易失性存储
所有参数被存储在EEPORM中，系统重新上电后可以恢复到断电前状态。
