OMRON/欧姆龙 品牌
经销商厂商性质
上海市所在地
| 名称 | 规格 | 电流消耗(A) | 型号 | ||||||
| 输入输出 | 最大 | 数据存储器 | 编程 | 双 | 中断 | 5V | 26V | ||
| 点数 | 程序 | 语言 | CPU | 功能 | 系统 | 系统 | |||
| 容量 | |||||||||
| CS1D | 5120 | 250K步 | 448K字 | 梯形图、 | 不 | 支持 | 0.82 * | ― | CS1D- |
| CPU单元 | 扩展 | (DM ：32K字、 | FB、 | 支持 | CPU67SA | ||||
| (用于单CPU系统) | 机架数：7 | EM:32K字×13存储库) | ST、SFC | ||||||
| 1280 | 30K步 | 64K字 | 0.82 * | ― | CS1D- | ||||
| 扩展 | (DM ：32K字、 | CPU44SA | |||||||
| 机架数：3 | EM:32K字×1存储库) | ||||||||
| 5120 | 250K步 | 448K字 | 梯形图 | 0.82 * | ― | CS1D- | |||
| 扩展 | (DM ：32K字、 | CPU67S | |||||||
| 底板数：7 | EM:32K字×13存储库) | ||||||||
| 5120 | 60K步 | 128K字 | 0.82 * | ― | CS1D- | ||||
| 扩展 | (DM ：32K字、 | CPU65S | |||||||
| 底板数：7 | EM:32K字×3存储库) | ||||||||
| 1280 | 30K步 | 64K字 | 梯形图 | 0.78 * | ― | CS1D- | |||
| 扩展 | (DM ：32K字、 | CPU44S | |||||||
| 机架数：3 | EM:32K字×1存储库) | ||||||||
| 960 | 10K步 | 64K字 | 0.78 * | ― | CS1D- | ||||
| 扩展 | (DM ：32K字、 | CPU42S | |||||||
| 底板数：2 | EM:32K字×1存储库) | ||||||||
| 控制方式 | 已存储程序 | ||
| I/O控制方式 | 支持循环扫描和立即处理。*1 | ||
| 编程语言 | 梯形图 | ||
| 结构化文本(ST)*2 | |||
| 顺序功能图(SFC)*2 | |||
| 指令表(IL) | |||
| 指令长度 | 1～7步/指令 | ||
| 指令种类 | 约400个(3位功能代码) | ||
| 指令 | 基本指令 | 0.02μs(最小值) | |
| 执行 | |||
| 时间 | 应用指令 | 0.04μs(最小值) | |
| 任务数 | 周期性任务 ：32 | ||
| 中断任务 ： 256 | |||
| 288(其中256项任务与中断任务共享) | |||
| 注1. 周期性任务由TKON(820)与TKOF(821)指令控制,并在每个循环周期执行。 | |||
| 注2. CPU单元支持以下的4类中断任务断电中断任务:最多1个定时中断任务 | |||
| 最多2个I/O中断任务:最多32个外部中断任务:256以下可用于CS1D CPU单元 | |||
| (用于单CPU系统)CS1D-CPU□□S/SA。 | |||
| 不能在CS1D CPU单元(用于双CPU系统)CS1D-CPU□□H/P/HA中使用中断。 | |||
| 中断类型 | 定时中断：CPU单元的内置定时器每隔一定时间生成的中断。 | ||
| 注. | I/O中断：来自中断输入单元的中断。 | ||
| 用于单CPU系统 | 断电中断：CPU单元断电时执行的中断。 | ||
| 中断仅可用于CS1D-CPU S/SA单元 | 外部I/O中断：来自高功能I/O单元、CS系列CPU总线单元或内插板的中断。 | ||
| 功能块*2 | 功能块定义内可使用的语言 ：梯形图语言、ST语言 | ||
| CIO | I/O区域 | 5120点(320CH) ： | 如果未被用于目的， |
| (通道 | 000000～031915(0000～0319CH) | 这些字可用作工作字。 | |
| I/O) | 但如果变更机架第一凹槽字设定(默认值为0000CH) | ||
| 区域 | 则可使用0000CH～0999CH。 | ||
| CS系列基本I/O单元用继电器 | |||
| 数据链接 | 3200点(200CH) | ||
| 区域 | 100000～119915(1000～1199CH) | ||
| Controller Link的数据链接用区域 | |||
| CPU总线 | 6400点(400CH) ： | ||
| 单元区域 | 150000～189915(1500～1899CH) | ||
| 这些字分配给CS1 CPU总线单元。 | |||
| (25CH/1单元、共16单元) | |||
| 高功能I/O | 15360点(960CH) ： | ||
| 单元区域 | 200000～295915(2000～2959CH) | ||
| 这些字分配给CS1高功能I/O单元。 | |||
| (10CH/1单元、共96单元。 | |||
| 但由于包括扩展单元在内的总凹槽数 | |||
| 被限制为最多80个,因此实际最多为80单元) | |||
| 内插板 | 1600点(100CH) ： | ||
| 区域 | 190000～199915(1900～1999CH) | ||
| 可分配内插板区域的区域(输入输出共100CH) | |||
| SYSMAC | 800 (50字) ：CIO 300000～CIO 304915 | ||
| BUS区域 | 160;(字CIO 3000～CIO 3049) | ||
| (可在程序中用作工作字。) | |||
| I/O端子 | 512 (32字) ：CIO 310000～CIO 313115 | ||
| 区域 | (字CIO 3100～CIO 3131) | ||
| (可在程序中用作工作字。) | |||
| 工作 | 内部I/O | 4800点(300CH) ： 120000～149915(1200～1499CH) | |
| 区域 | 区域 | 37504点(2344CH) ： 380000～614315(3800～6143CH) | |
| CIO区域中的这些位在编程中用作工作位，以控制程序执行。 | |||
| 它们不能用于外部I/O。 | |||
| 工作区域 | 8,192位 (512字) ：W00000～W51115 (W000～W511CH) | ||
| CIO区域中的这些位在编程中用作工作位，以控制程序执行。 | |||
| 它们不能用于外部I/O。注. 通常请更优先地使用工作区域。 | |||
| 保持区域 | 8,192位 (512字) ：W00000～W51115 (W000～W511) | ||
| 保持位可用于控制程序执行，并且在PLC关闭或操作模式变化时保持其ON/OFF状态。 | |||
| 注. H512～H1535CH为功能块专用保持区域。*2 | |||
| 只能在FB范例区域(变量的内部分配范围)中进行设定。*2 | |||
| 辅助区域 | 只读 ：7,168位(448字) ：A00000～A44715 (字A000～A447) | ||
| 可读/可写：8,192位(512字) ：A44800～A95915 (字A448～A959) | |||
| 辅助位为特殊功能而分配 | |||
| 暂存区域 | 16点(TR0～15) | ||
| 暂存位可用于暂时保存编程分支出的ON/OFF执行状态。 | |||
| 定时器区域 | 4,096: T0000～T4095(仅用于定时器) | ||
| 计数器区域 | 4,096: C0000～C4095 (仅用于计数器) | ||
| 数据存储 | 32K字：D00000～D32767 | ||
| (DM)区域 | 高功能I/O单元DM区域：D20000～D29599 (100字×96个单元) | ||
| 用于为高功能I/O单元设定参数。 | |||
| CPU总线单元DM区域：D30000～D31599 (100字×16个单元) | |||
| 用于为CPU总线单元设定参数。 | |||
| 内插板DM区域 ：D32000～D32099 | |||
| 用于为内插板(仅单CPU系统)设定参数。 | |||
| 用作在字单元 (16位)中读写数据的一般数据区域。 | |||
| 关闭(OFF)PLC或更改操作模式时，EM区域中的字将保持状态。 | |||
| 扩展数据 | 每个存储库32K字，最多25个存储库：E0_00000～E18_32767以下 | ||
| 存储(EM)区域 | (有些CPU单元无此区。) | ||
| 用作在字单元 (16位)中读写数据的一般数据区域。 | |||
| 关闭(OFF)PLC或更改操作模式时，EM区域中的字将保持状态。 | |||
| 要分存储库地址时，可使用1)通过存储库切换指令切换存储库， | |||
| 并利用当前存储库内的地址进行的方法以及2)直接成对存储 | |||
| 库编号与地址这2种方法。可将存储库编号以后转换为文件存储 | |||
| 器(EM文件存储器)。 | |||
| 数据寄存器 | DR0～DR15当间接对字进行寻址时，仅限偏置在索引寄存器内的PLC存储地址。 | ||
| 数据寄存器可设定为由每个任务独立使用。每个寄存器有16位(1个字) | |||
| 索引寄存器 | IR0～IR15仅限保存间接寻址的PLC存储器地址。 | ||
| 数据寄存器可设定为由每个任务独立使用。每个寄存器有32位(2个字) | |||
| 任务标志 | 32 (TK0000～TK0031)任务标志是只读标志，在对应的循环任务可执行时为ON， | ||
| 在对应任务不可执行或处于备用状态时为OFF。 | |||
| 只读 | |||
| 跟踪存储器 | 4,000字(一个数据追踪中可追踪的数据最多为500个采样,每个采用为31位和6个字)。 | ||
| 源/ | 程序源 | 容量 ：2M 字节 | |
| 注释 | 注释 | ||
| 存储 | 程序索引 | ||
| 器*2 | 变量表 | ||
| 文件存储器 | 存储卡 ：本公司存储卡128M字节/256M字节 *2 /512M字节 * | ||
| 可使用2种类型(MS-DOS格式) | |||
| EM文件存储器 ：EM区可以转换为文件存储器 (MS-DOS格式)。 | |||
| 存储器容量为各CPU单元EM区域的最大容量 | |||
| (最大容量：CS1D-CPU68HA ：1600KB) | |||
| 功能 | 并行处理 | 可同时进行程序执行与外围服务(仅CS1D-CPU□□S/SA) | |
| 模式 | |||
| 无电池 | 用户程序和系统参数自动备份于闪存这一标准设备中。 | ||
| 操作 | |||
| 周期时间 | 1～32,000ms (单元：1ms) | ||
| 常数 | |||
| 周期时间 | 支持(如果周期过长，单元将停止操作)：10～40,000ms (单位：10ms) | ||
| 监控 | |||
| I/O刷新 | 循环刷新、立即刷新(参见注1)、用I/O REFRESH指令刷新 | ||
| 更改运行 | 支持(取决于辅助区域中的IOM保持位的ON/OFF状态。) | ||
| 模式时的 | |||
| I/O存储 | |||
| 保持功能 | |||
| 负载OFF | 输出单元的所有输出均可关闭(OFF)。 | ||
| 功能 | |||
| 输入响应 | 可为来自基本I/O单元的输入设定时间常数。增加时间常数可降低噪声和 | ||
| 时间设定 | 振荡的影响，或者减少以检测输入中更短的脉冲(仅限CS1基本I/O单元)。 | ||
| 电源ON | 支持。 | ||
| 时的模 | |||
| 式设定 | |||
| 存储卡 | 接通(ON)电源时自动从存储卡读取程序(autoboot)。 | ||
| 功能 | 数据在存储卡中的存储格式 | 用户程序 ： | |
| 程序文件格式PLC设定与 | |||
| 其他参数 ： | |||
| 数据文件格式(二进制格式) | |||
| I/O存储器 ： | |||
| 数据文件格式(二进制格式)、 | |||
| 文本格式或CSV格式 | |||
| 支持存储卡读取/写入功能 | 用户程序指令、编程设备 | ||
| (包括编程器)、上位链接计算机 | |||
| 文件功能 | 存储卡数据和EM (扩展数据存储器)区可作为文件处理。 | ||
| 调试功能 | 控制设定/复位、差监控、数据追踪 (定时、每个周期或执行指令时)、 | ||
| 发生程序错误时存储生成错误的位置。 | |||
| 在线编辑 | CPU单元处于MONITOR或PROGRAM模式时，可在程序块单元中改写用户程序。 | ||
| 该功能对于块编程区域不可用。 | |||
| 程序保护 | 防止改写 ：使用拨动开关设定。 | ||
| 防止读取 ：使用编程设备设定密码。 | |||
| 出错检查 | 用户定义的错误 (即用户可定义严重错误和非严重错误) | ||
| FPD(269)指令可用于检查每个编程块的执行时间和逻辑。 | |||
| 出错记录 | 错误记录最多存储20个错误。 | ||
| 信息包括错误代码、错误详细信息和错误发生时间。 | |||
| 串行通信 | 内置外围端口 ：编程设备 (包括编程器)连接、上位链接、 NT链接 | ||
| 内置RS-232C端口:编程设备(不包括编程器)连接、上位链接、无协议通信,NT链接 | |||
| 串行通信板(另售) ：协议宏功能、上位链接、NT链接所有型号均提供。 | |||
| 时钟 | 注. 用于存储接通(ON)电源和发生错误的时间。电源ON时的模式设定 | ||
| 电源OFF | 10～25ms(不固定) | ||
| 检测时间 | |||
| 断电检测 | 0～10ms (用户定义，默认：0ms) | ||
| 延长时间 | |||
| 断电期间 | 保持区域 ：保持位、数据存储器和扩展数据存储器的内容以及超时标志 | ||
| 存储器保 | 的状态和现有值。 | ||
| 持 | 注. 如果打开(ON)辅助区域中的I/O存储保持图，且将PLC设定设定为在 | ||
| 接通(ON)PLC电源时保持I/O存储保持图状态，则将保存CIO区域、工作 | |||
| 区域、部分辅助区域、超时标志和PV、索引寄存器和数据寄存器的内容。 | |||
| 断电检测 | 通过从PLC执行网络通信指令，可将FINS命令发送到通过上位链接系统连接的计算机。 | ||
| 延长时间 | |||
| 远程编程 | 可以通过Controller Link系统或Ethernet使用上位链接通信进行远程编程 | ||
| 和监控 | 和远程监控。 | ||
| 多级通信 | 双CPU系统 ： 3级 | ||
| *3 | 单CPU系统 ： 8级 | ||
| 将注释存 | I/O注释可保存在内存卡里的CPU单元 或EM文件存储器内。 | ||
| 储在CPU | |||
| 单元中 | |||
| 程序检查 | 如无END指令和指令错误，程序检查在项目开始操作时执行。 | ||
| 控制输出 | 运行中输出功能:当CPU单元在RUN模式或MONITOR模式下运行时,将会打开(ON) | ||
| 信号 | (关闭的)内部接点。仅CS1D-PA207R电源单元提供这些端子 | ||
| 电池寿命 | 在25°C环境温度下，电池寿命为5年，但在不利的温度和电源情况下， | ||
| 可缩短至1.1年。(电池组 ：CS1W-BAT01)(参见注4) | |||
| 自检功能 | CPU错误(WDT)、 I/O校验异常、 I/O总线错误、存储器错误和电池错误。 | ||
| 其他功能 | 辅助区域中的字存储了断电次数、最后一次断电时间以及通电时间总长。 | ||
