选择好的小动物运动协调性检测方法，多年来一直为人们所期待、探索、寻找着。很多种方法由于操作复杂、耗时费力、特异性不高而被人们放弃（如垂直网屏实验、步伐失误实验、平衡木实验、转棒实验等等）。这些年来我们也一直在不断的研究探讨用什么样的方法、怎样的设备能更真实、更可靠、更准确地检测出小动物因各种原因（如中枢神经药物、肌松药物、脑损伤中风症状、骨骼性疾病等等）引起的运动协调问题，以及能进行定性、定量的分析并能得到科学准确的结果。我们经过长期时间的研究、筛选、比对、实验，发现金国章院士早年用滚筒方式检测小动物的协调运动的方法就非常科学、简单。小动物在倾斜60°的滚筒里以每分钟1.5转的慢速旋转，动物要在筒中筛网部分，不停地调整自己的身体，保持着平衡，避免跌落。使用了影响、改善运动协调性的药物，动物能缩短或延长在筒中停留的时间，如果使用较大的样本，其结果会非常明显。 目前我们研发生产的YLS-30A大小鼠滚筒式协调运动检测仪就是根据金国章院士在《药理实验方法》中提供的基本数据和相关参数而改进研发的。该仪器据有结构简单、清理方便、转速准确等优点。仪器的滚筒全部采用不锈钢制成，其筛网孔采用整版冲孔成型，对动物来说有较好的抓握性，不易造成非特异性的跌落。仪器带有工作定时和角度调整使用非常方便。当然该仪器还有很多地方不完善，我们会进一步改进、完善。使其成为一款理想的小动物协调运动检测实验仪器。

二、YLS-30A大小鼠滚筒式协调运动检测仪技术指标 

滚筒尺寸 ： 直径200mm  长度550mm

          不锈钢网区350mm两端封闭区100mm

网格尺寸 ： 5mm*5mm  间隔1mm

转速调整范围 ：    1.5-2.5转/分钟

时间设定：0 ~24小时   调整步长0.1小时

滚筒倾斜度 ： 60、55、50、45度四个档位

工作电压：    220V ±10%   50~60HZ

大功率：2W

体积：650*250*800（mm）

重量：20kg