HTD-06型泥浆六速旋转粘度计，是青岛恒泰达机电设备有限公司生产的粘度测量仪器，由标准的电源适配器供电，可适用100~240V宽电压带，50Hz或者60Hz的电源驱动，有六速和十二速两种类型。其结构见图（一），明细见表（一）。

这是一款典型的将测试液包含在外套筒和浮子之间形成的环形空间(剪切间隙)里的同轴圆筒泥浆六速旋转粘度计。

泥浆六速旋转粘度计粘度测量时，当外套筒以一个设定的速度旋转时，流体会产生一个粘性阻力，由此测出流体的粘度。外套筒通过液体对浮子产生一个扭矩，此扭矩作用于一个精密弹簧，其挠度可以测量，然后将测量结果与测试条件和仪器常量进行比较。此系统可模拟工业加工过程中所遇到的真实流程。

泥浆六速旋转粘度计给定一个剪切速率之后同轴圆筒旋转粘度计就可以进行粘度测量。这是一种线性函数关系，例如：剪切应力与剪切速率的关系图像为一条直线。很多情况下，可能许多流体并不遵循牛顿定律，但其流变学比较接近牛顿定律，因此粘度计仍然可以使用，而且粘度也可以较准确的测量。应当注意的是，*的HTD-03型粘度计的校准是一种线性的，牛顿模式的校准。这意味着，如果液体样品不符合牛顿线性计算方法，此时粘度计不再适用。在这种情况下，粘度测量以及速度计算应当使用另一种非线性计算方法，这种方法适用于此类流体的特点。