三轴生物3D打印机

 三轴生物3D打印机 

三轴套件允许用户在打印过程中混合来自三个注射器的材料。三轴生物打印将复杂性和打印过程中的材料混合提升到一个新的水平。这在处理需要固化催化剂或液体交联剂的材料时特别有用。这些材料的粘度可能不够高，无法在没有这些试剂的情况下进行打印，或者在注射器中混合时太粘稠而无法挤出。

材料

1. 三轴喷嘴

2. 三轴管，带鲁尔锁接头

3. 注射器耦合器 （2）

4. 注射器

5. 培养皿或微孔板

6. 所需的生物墨水/材料

• 推荐：多元镍、海藻酸盐、氯化钙、硅胶等

• 注意： 热塑性塑料与三轴喷嘴不兼容

方法

笔记：

• 请勿在高于 40C 的温度下使用三轴喷嘴进行打印。

• 请勿使用三轴喷嘴在高于 90 PSI 的压力下打印。

• 不要自动校准三轴喷嘴。

设置

1. 将所有打印头连接到打印机。

2. 将装有材料 A 的注射器放入挤出机 1 中。

3. 将装有材料 B 的注射器放入挤出机 2 中。

• 注意：我们发现将三轴喷嘴直接连接到含有粘性材料的注射器上会产生更好的打印效果。

1. 将装有材料 C 的注射器放入挤出机 3 中。

2. 将底板向下，将三轴喷嘴连接到挤出机 2 中的注射器上。

3. 将注射器耦合器连接到挤出机 1 和 3 中的侧注射器。

4. 将侧面挤出机 1 和 3 的管道连接到三轴喷嘴侧端口。

5. 使用 软件调整每台挤出机的温度和压力，然后使用辅助容器测试挤出以捕获任何挤出材料。

• 灌注喷嘴：确保侧挤出机中的材料 A 和 C 已穿过管道并在三轴喷嘴内。

• 注意：根据单个喷嘴规格，可能难以通过某些侧端口挤出粘度较高的生物墨水。

1. 手动校准喷嘴（挤出机 2）。

2. 不要自动校准。

3. 将挤出机 2 移至向下位置。

4. 手动定位挤出机 2，喷嘴轻轻接触构建板的中心，然后单击“设置校准"。

5. 在软件中切换到挤出机 1，然后单击“设置校准" 请勿移动喷嘴。对挤出机 3 重复上述步骤。

6. 切换回 Extruder 2 选项卡。

7. 上传修改后的 G 代码。

8. 点击打印，观看！

G代码

1. 使用一台挤出机的设置切片所需的 STL 文件。

• 注意：请记住挤出机 1 的代码（面向打印机时左侧）、挤出机 2 的代码（面向打印机时中间）和挤出机 3 的代码（面向打印机时右侧）。T0T1T2

• 您可以按照我们的描述的切片步骤进行操作，确保为任何和所有文件 Extruder 2。

1. 打开压力和关闭压力的代码行是;M106M107

• 示例：打开挤出机 1。M106 T0

• 注意： 对于挤出机 2，更改为 .对于挤出机 3，更改为 .T0T1T0T2

1. 在个命令之后插入您个所需挤出机的 on 命令。G1 X_ Y_ E_

2. 插入其余挤出机的关闭命令。在我们的例子中，我们将添加 和 .M107 T1M107 T2

3. 后，在每个命令之后插入所有挤出机的关闭命令，以确保在运动过程中不会发生挤出。G92 E0

示例代码

此 G 代码段打印一个 0.6 毫米高、壁为 0.2 毫米的空心圆柱体。将此代码（或任何 G 代码）转换为三轴代码的步是将其复制到文本编辑器中，以便更轻松地编辑代码。

点击下载G代码

• 注意： 上述 G 代码不是三轴 G 代码。在此示例中，它用于练习。终的 G 代码如下

在编辑器中，粘贴命令以关闭 G 代码文件开头（第 5 行）之后的所有拉伸。如果在移动层后需要激活挤出机，请参阅故障排除说明 4。然后，找到告诉挤出机移动到个打印位置的代码行。该行的格式通常如下：.在我们的示例中，包含此类代码的行现在位于第 13 行。在此正下方，添加以打开挤出机 1（对于挤出机 2）或（对于挤出机 3）。确保为其余挤出机添加关闭命令，否则它们也可能打开。新代码将如下所示：M107G92 E0G1 X_ Y_ E_M106 T0M106 T1M106 T2

5 G92 E06 M107 T07 M107 T18 M107 T29 G1 Z0.200 F240.00010 G1 X-4.094 Y6.14711 G1 X-4.479 Y5.891 E0.0020612 M106 T013 M107 T114 M107 T215 G1 X-5.089 Y5.372 E0.00561

现在您已经掌握了挤出机 1 的命令，让我们在进入下一层之前将其关闭。搜索下一个命令。在本例中，它现在是第 73 行（因为我们在整个代码中添加了 6 行）。在此之后添加您的非命令行以关闭所有挤出机。它如下所示：G92 E0

71 G1 X-3.756 Y6.372 E0.2047372 G1 X-4.069 Y6.164 E0.2064073 G92 E074 M107 T075 M107 T176 M107 T277 G1 Z0.400 78 G1 X-4.094 Y6.147

此 G 代码将在打印开始时打开挤出机 1，并在打印层后将其关闭。现在，在 on 和 off- 命令中进行编辑，以便其他两个挤出机打印剩余的两个图层。终代码将如下所示：

下载终的 G 代码

清洁三轴喷嘴

1. 握住上述轮毂 （A） 并逆时针转动内轮毂 （B） 拧下喷嘴。中间喷嘴轮毂 （A） 可以以相同的方式从外喷嘴 （C） 上拆下。

• 注意：注意不要对入口施加力，这会导致阀杆断开。。

演示如何拆卸和清洁三轴喷嘴的视频。

1. 在水中浸泡10-15分钟或过夜。

• 添加肥皂可以帮助松动材料。

1. 用水灌注单个喷嘴和管道以清除任何残留材料。

2. 重新组装喷嘴并再次灌注水。

故障排除/痛点

1. 将塑料鲁尔锁连接到金属快速接头时，请确保在扭转时推动鲁尔锁，使螺纹卡住。可以剥离塑料螺纹。

2. 组装喷嘴时，稍微拧紧或松开各个部件会导致该单个喷嘴的喷嘴针头伸出或缩回。喷嘴面的这种偏移可能会略微改变打印属性。

3. 确保在开始打印时选择要在软件中使用的台挤出机。例如，如果挤出机 2 在打印过程中是个挤出的挤出机，请确保在按下“打印"按钮之前在软件中选择了挤出机 2。

4. 层切换（Z 轴移动）期间的挤压必须包含“E 值"才能挤出。