德国EvoLogics公司——S2C R USBL超短基线水下定位系统

　　德国EvoLogics公司S2C R USBL超短基线水下定位系统能够提供精确的USBL定位跟踪和全双工数字通讯功能，具备全面而理想的性能，能够提供优良、适用于多种应用场合、并且低空间、能源和成本需求的解决方案。

　　S2C R USBL超短基线水下定位系无需进行定位和通讯模式转换：定位数据是在声学传输的同时计算出来的。这两种功能在*集成的定位和通讯系统中相互补充，开创了崭新而广泛的海底应用前景。

　　S2CR USBL水下定位系统主要特点：

　　S2C技术：S2C(Sweep Spread Carrier)扫描扩频载波技术：基于仿生学研究的扩频技术、

　　数据定位：USBL可同时进行定位和数据传输、同时跟踪255个目标、用作反向USBL(iUSBL)、

　　高可靠性：在恶劣的水下环境中，自适应算法能够保证可靠的性能，内置前向纠错和数据压缩、

　　高级通讯协议：具备多种高级数据传输算法的通信协议：同等条件下，能使用高比特率发送及接收大量数据；发送和接收短即时信息不需打断设备之间的主数据传输、

　　寻址及组网：组件具有广播功能的中继链路和水下通讯网络、

　　低功耗：并可配附加省电选购项…

　　S2CR USBL水下定位系统模块和选项：

　　•AHRS(姿态和航向参考系统)、

　　•GPS集成、

　　•集成的充电电池、

　　•声唤醒模块、

　　•集成式数据记录器、

　　•声学释放器、

　　•用于浅水或深水应用的短期、中期和长期部署的设备、

　　•提供OEM版本、

　　•根据需求提供更多选购项、

　　•兼容S2C M调制解调器(水下声学通讯Modem)、

　　•兼容LBL短基线解决方案…

　　S2CR USBL水下定位系统应用：

　　定位海上设备：在安装时追踪海上设备位置，确保其被精确部署至预期位置。

　　ROV和AUV导航：同时跟踪多个ROV和AUV位置，并使用即时消息命令控制它们的任务。

　　制图：当配合GPS或差分GPS时，找到带有地理参考坐标的水下特征。

　　增加测量精确度：跟踪部署的传感器和检测器，来提升测量精度。

　　潜水员追踪：同时监测执行任务的数个潜水员的位置并与其交流信息。

　　S2CR USBL水下定位系统可集成下列传感器：

　　ADCP声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler)、SVP声速剖面仪(Sound Velocity Profiler)、CTD温盐深仪(Conductivity,Temperature,Depth,Pressure sensors)、惯性导航系统(INS:Inertial Navigation System)、根据用户要求可增加更多选项…

S2CR USBL水下定位系统技术参数：

　　1．斜距是通过测量的时间延迟而估算出来，斜距精确度取决于声速剖面、水声折射和信号噪声比。

　　2．标准接口配置组合：见选配项。RS-485接口不支持双工通讯，且必须定制。

　　3．只有安装唤醒模块之后，用户才可以配置收听模式。收听模式下功耗取决于收听模式的设置。

　　4．功耗为RS-232接口的数据，若使用以太网接口，功耗会增加600mW。

　　5．联系我们获取更多电源选配项及配置模式。

　　6．S2C R 48/78、18/34为聚甲醛塑料外壳尺寸，其他版本略大；S2C R 12/24、7/17为钛合金外壳尺寸，其他版本略小。

　　7．一个RS-232接头可更换为RS-485或RS-422接口。

　　8．唤醒模块探测到寄主接口有入射声讯号或数据时，会将设备其它部分启动。设备完成数据接收或发送后会自行关机。

　　注意：唤醒模块仅兼容于RS-232接口，不兼容于以太网、RS-485和RS422接口。

　　9．内部Xsens®MTi AHRS(姿态参考系统)用于补偿设备的姿态变化。安装AHRS后功耗会增加400mW。

               S2C R 48/78及18/28型USBL                  S2C R 12/24及7/17型USBL