DGPS①

RTK②

DGPS①

RTK②

DGPS①

RTK②

DGPS①

RTK②

水平位置误（米）

0.5~2③

±0.008+1ppm

0.5~2③

±0.008+1ppm

0.5~2③

±0.008+1ppm

0.5~2③

±0.008+1ppm

高程位置误（米）

0.5~2③

±0.015+1ppm

0.5~2③

±0.015+1ppm

0.5~2③

±0.015+1ppm

0.5~2③

±0.015+1ppm

纵横摇(度)

0.015（1σ）

0.008（1σ）

0.02（1σ）

0.01（1σ）

0.03（1σ）

0.02（1σ）

0.04（1σ）

0.03（1σ）

艏向(度)

0.02（1σ）2米基线④

0.03（1σ）2米基线④

0.06（1σ）2米基线④

0.08（1σ）2米基线④

0.01（1σ）4米基线④

0.015（1σ）4米基线④

0.03（1σ）4米基线④

0.06（1σ）4米基线④

速度精度（米/秒）

0.01

升沉精度（米）

0.05或者5%

产品性能—GNSS失锁60秒

iPos

MS08

MS08

MS11

MS11

MS12

MS12

MS13

MS13

DGPS①

RTK②

DGPS①

RTK②

DGPS①

RTK②

DGPS①

RTK②

位置误差（米）

5

2.5

6

3

9

6

12

9

纵横摇(度)

0.03（1σ）

0.03（1σ）

0.04（1σ）

0.05（1σ）

艏向(度)

每小时下降小于0.08

每小时下降小于0.1

每小时下降小于0.2

0.3

速度精度（米/秒）

0.01

升沉精度（米）

0.05或者5%

①处于差分模式 ②实时动态载波相位差分定位 ③取决于不同的差分模式，定位精度有所不同 ④指的是两个GNSS天线之间的距离

iPos基本设备参数

GNSS信号

支持GPS，Galileo，GLONASS，北斗，星站差分，RTK

4个RS232串口

多种数据格式输出TSS1/EM3000/NMEA-0183

输入输出

GNSS差分改正输入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+

串口输出速率（可配置）

姿态数据最大500Hz

NMEA-0183最大50Hz

PPS输出

PPS秒脉冲输出

网口输入输出

时间标记、状态、位置、姿态、升沉、速度、性能指标、原始IMU数据和GNSS原始数据

USB口

插入U盘记录数据

IMU(惯性测量单元)

最大输入角速率: ±300°/s

最大加速度：±20g

重量：5kg

尺寸：190mm×160mm×148mm

功耗：小于20W

iPos主机

重量：3kg

功耗：小于20W

尺寸：145mm×155mm×130mm

整体防水等级

IP67

供电

110V～220V AC/24V DC

工作温度

-40℃～+60℃