详细介绍

工业级三维测量技术方案
TrackScan-P42跟踪式三维扫描仪

TrackScan-P42跟踪式三维扫描系统，采用智能光学跟踪测量技术，配备高品质光学设备，无需贴点即可完成超高精度动态三维测量，可应用于质量控制、产品开发、逆向工程等多个方面。

基于不同的扫描场景需求，TrackScan-P42可自由切换多种工作模式。34束交叉蓝色激光超快扫描，高效灵活；7束平行蓝色激光精细扫描，注重细节；单束蓝色激光扫描，迅速获取深孔及死角位置三维数据。

TrackScan-P42可选配便携式三坐标测量笔T-Probe，测量精度不易受环境和位置影响，实现测量范围可扩展，可精准获取工件缝隙、孔位、凹槽等复杂处的高精密点云数据。还可以提供开发接口，与机器人协同工作，实现智能在线批量自动化三维检测。

工作原理

1) TrackScan三维扫描仪的相机可以获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象形状发生变形，由于相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息；

2) E-Track光学跟踪器，通过反光标记点跟踪技术，实时获取TrackScan三维扫描仪准确的空间位置；

3) 利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据。

产品特点

Ø 无需贴点 智能追踪:基于智能光学跟踪测量技术，TrackScan无需贴点，大大提升流程效率、降低人力物力成本;

Ø 多种工作模式: 34束交叉蓝色激光超快扫描，扫描速度可达1,900,000次测量/秒; 7束平行蓝色激光精细扫描，注重细节；单束蓝色激光扫描，迅速获取深孔及死角位置三维数据；

Ø 较强适应力：轻松获取光亮、黑色、透明材质物体的三维数据；不易受环境光影响；

Ø 接触式测量:T-Probe便携式三坐标测量笔，单点重复性0.030mm，用于获取基准孔、隐藏点、特征等关键部位;

Ø 动态参考:利用动态参考功能，TrackScan能在E-Track或物体移动中自由移动中正常工作，并实时获取物体完整三维数据；

Ø 测量范围自由扩展:通过调整E-Track的位置，可对测量范围自由灵活地扩展，且始终保持稳定的高精度;

Ø 复合定位:支持光学跟踪和标记点跟踪两种模式，根据现场工作情况灵活切换;

Ø 一体式结构设计:TrackScan扫描仪采用一体式航空级碳纤维结构设计，坚固耐用，不受环境、震动、温度等外界因素影响。

产品参数

TrackScan-P42跟踪式三维扫描仪技术参数如下表所示。

表1 TrackScan-P42技术参数表

型号				TrackScan-P42
扫描模式	高速扫描			34束交叉蓝色激光线
	精细扫描			7束平行蓝色激光线
	深孔扫描			额外1束蓝色激光线
激光线数合计				42束
精度				0.025 mm
扫描速率				1,900,000 次测量/秒
扫描面幅				310 mm × 350 mm
激光类别				ClassⅡ（人眼安全）
最小分辨率				0.020mm
体积精度 (单独使用扫描仪)			9.1m3	0.064mm
			16.6m3	0.078mm
体积精度 (配合MSCAN-L15全局摄影测量系统)				0.044mm+0.015mm/m
T-Probe光笔		是否选配		选配
		单点重复性		0.030mm
扫描物体尺寸范围（建议）				200~6000mm
基准距				300mm
景深				320mm
输出格式				.stl, .ply, .obj, .igs, wrl, .xyz, .dae, .fbx, .ma, .asc等，可定制
工作温度				-10~40°C
接口方式				USB 3.0
技术				CN204329903U, CN104501740B, CN104165600B, CN204988183U, CN204854633U, CN204944431U, CN204902788U, CN105068384B, CN105049664B, CN204902784U, CN204963812U, CN204902785U, CN204902790U, CN106403845B, CN209197685U, CN209263911U, CN106500627B, CN106500628B, CN206132003U, CN211121096U, US10309770B2, KR102096806B1