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溢流阀是通过阀口对液压系统相应液体进行溢流，调定系统的工作压力或者限定其大工作压力，防止系统工作压力过载。
对溢流阀的主要要求是静态、动态特性好。静态特性是指压力——流量特性好。动态特性是指突加外界干扰后，工作稳定、压力超调量小、溢流响应快。
(3)顺序阀、平衡阀。根据气路压力不同进行某种控制。
在液压系统中，有些动作是有一定规律的。顺序阀就是把不同或相同的压力作为控制信号，自动接通或者切断某一油路，控制执行元件按照一定顺序进行动作的压力阀。
按照控制方式的不同，顺序阀一般分为内控式和外控式两种。所谓内控式就是直接利用阀进口处的液压油压力来控制阀口的启闭；外控式则是利用外来的控制油压来控制阀口的开关，所以，这种形式的顺序阀也称液控式。一般常用的顺序阀都是指内控式。从结构上来说，顺序阀同样也有直动式和先导式两种。由于直动式顺序阀结构简单，动作可靠，能满足大多情况下的使用要求。 [3] 来工作的。

 控制单元是实现一种或多种控制规律的控制仪表或控制部件。如：多路传输控制单元、代理设置控制单元。无论哪一个种类的控制单元，原理均为通过控制单元发出的控制信号对CPU各个部分加以控制。控制单元大体可以分为以下两类。
微程序式，由微程序读取和发出控制信号。通过被称为微型定序器的简单数字通路（微型电脑）对微程序加以执行。 [1] 
硬件型控制单元。由数字通路直接发出控制信号。由于集成电路的规模化及设计技术的进步，此种控制单元已成为可能。

电液式 电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数。
比例控制阀是一种按输入的电信号连 续、按比例地控制液压系统的流量、压力和 方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。
比例阀与普通液压元件相比，有如下特点：
（1）电信号便于传递，能简单地实现远 距离控制。
（2）能连续、按比例地控制液压系统的 压力和流量，实现对执行机构的位置、速 度、力量的控制，并能减少压力变换时的冲 击。
（3）减少了元件数量，简化了油路。

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