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 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。 [2] 
现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。

美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十条”招标指标。 [3] 

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2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；
4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 
维护
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
油位检查：

1969年，美国数字化设备公司研制出台可编程控制器(PDP-14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，*；1971年，日本研制出台可编程控制器(DCS-8)；1973年，德国研制出台可编程控制器；1974年，我国开始研制可编程控制器：1977年，我国在工业应用领域推广PLC。 [3] 
初的目的是替代机械开关装置(继电模块)。然而，自从1968年以来，PLC的功能逐渐代替了继电器控制板，现代PLC具有更多的功能。其用途从单一过程控制延伸到整个制造系统的控制和监测。 [4] 

BMEAHO0412              6

BMECRA31210             15

BMENOC0321               3

BMEP584040                 3

BMEXBP0800                12

BMEXBP1200                 3

BMXCPS3500                 15

BMXCPS4022                    3

BMXDDI3202K                21

BMXDDO3202K               18

BMXFCA300                    6

BMXFCC103                      30

BMXFCC203                       36

BMXFTA152                        3

BMXFTA302                        6

6GK1901-1BB10-2AA0        36

IGCT, 4500V, 91MM, 5SHY 3545L0014/3BHE023784R0001         2

UF C911 B106: CVMI2B/3BHE037864R0106                     1

5SHX 2645L0006GVC736/3BHB012961R0002                2

3BHE034863R0001                1

UF C921 A101: INT-2 BOARD VARNISHED/3BHE024855R0101        1

3BSE008508R0001       1

6ES7511-1AK02-0AB0 

6ES7590-1AE80-0AA0 

6ES7505-0KA00-0AB0 

6ES7522-1BH01-0AB0 

6ES7531-7KF00-0AB0 

6ES7541-1AB00-0AB0 没优势

6ES7954-8LC03-0AA0

6ES7592-1BM00-0XB0 

6ES7214-1AG40-0XB0 

6ES7231-4HD32-0XB0 

6AV2124-0JC01-0AX0 

3RW5544-6HA14           2

3RW5144-1XC14           2

ACS880-04-725A-3+D150+N5050+FENA-11+DPMP-01 1

ACS880-04-820A-3+D150+N5050+FENA-11+DPMP-01 1

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ACS880-01-038A-3+N5050+FENA-11+DPMP-01                 1

ACS880-01-072A-3+D150+N5050+FENA-11+DPMP-01 1

6ES7 590-1AJ30-0AA0 1

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6ES7 592-1BM00-0XB0 1

6ES7 522-1BL10-0AA0 1

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