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 减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减*果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。 [2] 
现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。

 美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十条”招标指标。

SEA BROWN BOVERI UA26-30-10-84 NSFP UA26301084

ASEA BROWN BOVERI A50-30-00-81 USPP A50300081

ASEA BROWN BOVERI AE40-30-01-81 USPP AE40300181

ASEA BROWN BOVERI MS116-16 NSFP MS11616

ASEA BROWN BOVERI OETL-125D1 USPP OETL125D1

ASEA BROWN BOVERI OZXA-26 NSFP OZXA26

ASEA BROWN BOVERI NF32P-3PBJA NSPP NF32P3PBJA

ASEA BROWN BOVERI 3-1886-338 USPP 31886338

BROWN BOVERI MACHINE BOARD DSDX110 2668 180-203/4 ASEA ROBOTICS

ASEA BROWN BOVERI 002761025 NSFP 002761025

ASEA BROWN BOVERI L110-24-1 USPP L110241

ASEA BROWN BOVERI RX241RK928009-​AC USPP RX241RK928009A​C

ASEA BROWN BOVERI VBCM-7 NSFP VBCM7

ASEA BROWN BOVERI B25C-F USPP B25CF

ASEA BROWN BOVERI A30-30-10-81 NSPP A30301081

ASEA BROWN BOVERI YASDB-35 NSFP YASDB35

ASEA BROWN BOVERI YASDB-50 NSFP YASDB50

ASEA BROWN BOVERI YASDB57 NSFP YASDB57

ASEA BROWN BOVERI MCC-90-12IO1 USPP MCC9012IO1

ASEA BROWN BOVERI YASDB-56 NSFP YASDB56

ASEA BROWN BOVERI MS325-9.0 NSPP MS32590

ASEA BROWN BOVERI GJR2-2074-00-R​1 USPP GJR2207400R1

ASEA BROWN BOVERI MM-C-100298-58​9 USPP MMC100298589

ASEA BROWN BOVERI GJR-521-1900-R​1 USPP GJR5211900R1

ASEA BROWN BOVERI GJR-5212-000-R​2 USPP GJR5212000R2

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