FOXBORO电源模块IPM2-P0904HA

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

Lumberg 电缆 E54661 LL54185

HP 模块 E7024A E6978-68542

AB 模块 1756-PA75          

欧姆龙 开关 WLCA2-TH

山武 定位器 AVP301-RSD4A

Opto 模块 SNAP-AIVRMS-I      SNAP-AIV-I         SNAP-AOV-27        SNAP-AOV-25

TASCAM 刻录机 DV-RA1000HD

RORZE 控制器 RD-023MS

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AB 机架 1756-A13

HP 模块 E8001-66442

FANUC      EBRO 放大器      定位器 A06B-6130-H002     MSK04, 编号:4528279

Love 变速器 ISO VRETER II MODEL 4380

Cutler-Hammer 开关 10250T/91000T

AB 模块 1769-L32E

施耐德 模块 140ACI03000

AB 模块 1747-L552          1746-NI16I         1746-NO4I

RORZE 控制器 RD-122

AB 模块 1762-L24AWA        1762-IF2OF2        1762-IT4

三菱 变频器 FR-A540-11K-CH

AB 模块 1747-L552 

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AB 模块 1769-L32E

P+F 开关 NBB5-18GM40-Z0-V1  NCB4-12GM40-Z4-V1

P+F 模块 NCB4-12GM40-Z4-V1

Schneider 模块 140CPU11303        140CPU43412        140CPS11420        140DDI35300        140DDI35310

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