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比如我们生活中常见的的全自动智能锁、全自动化洗衣机、全自动手表、*的全自动装备、汽车的自动驾驶。还有工业生产中的全自动化生产过程,汽车工业全自动化生产线、农业畜牧饲料加工全自动化生产等。另外,还有我们常听说的航天无人驾驶(全自动)飞机等航空航天*设备。
总体来说,“全自动”是由于人类科学技术发展的高速腾飞,给人类社会生产带来了全员劳动生产率的快速提升。同时,也给人类社会带来了安全舒适的自动化生产环境。并且社会产品的“全自动”化生产也使产品的精度得到了的提升。换句话说,我们生活用品的全自动生产,也代表了人类社会各行业之间的产业链深度。
1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2]
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
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