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以金属切削加工为主的机械制造业,一个多世纪以来,已经由“天轴”带动多台车床,改进为一台机床由一个或多个电动机驱动,近20多年来,出现集“车、钻、刨、铣、磨”等金属切屑工艺于一身的数控机床或加工中心,加上多种其它先进加工方法,逐步形成先进制造业或称现代制造业。20世纪中期,集成电路出现以来,由于计算机和光通讯技术的发展,导致了信息技术革命,并在此形势下,全自动化产业革命正在形成,这就是有人提出的第三次技术革命和第三次产业革命。
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2]
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。