美国派克parker单轴伺服驱动器物品信息

HI-DRIVE是一款全数字伺服驱动器/控制器，用于无刷和异步电机控制，输出额定功率高达310kVA，电源选项为1/3 * 230VAC至3 * 400 / 480VAC。 HI-DRIVE还能够控制感应电机 - 其目标市场是高精度，高精度，高性能，现场总线连接和定制应用。 HI-DRIVE具有多种内置运动控制功能，包括电流，扭矩和速度控制，带梯形曲线的定位，带可变比率和相位校正的数字锁定，电子凸轮，实时模式，S-ramp定位，归位功能和位置捕获。

采用Power PC 400 MHz微处理器的轴卡，可通过CANopen DS402控制多达32个插补轴，进一步增强了HI-DRIVE伺服控制器的功能。 HI-DRIVE系列适用于简单和尤为复杂的应用，如印刷机，木材和金属加工机，送料器，码垛机，具有不同插补轴和机器人的应用。

市场：工厂自动化，食品与饮料

美国派克parker单轴伺服驱动器特点与优势：

带梯形图和指令列表编程语言的内置PLC（256步）

板载完整的IEC 61131编程环境

安全继电器可选CAT.3 EN 954-1

可提供ATEX认证版本，用于潜在爆炸性环境或与之相关

CE + UL / cUL认证

应用：印刷机器，木工机器，金属加工机器，馈线，码垛机，龙门机器人

HID75伺服驱动器概述：

功率输出额定值：53kVA

可配置的反馈输入/第二编码器输入

通讯：RS232，RS422 / 485，SBCCan，EtherCAT，CANopen DS402，Profibus DP（可选）

运营模式：扭矩/ - 速度/ - 定位器具有梯形轮廓和S-ramps / - 电子齿轮

电子凸轮/ - 具有可变比率和相位校正的数字锁

可用于Profibus-DP和I / O扩展的扩展板

配置软件：MotionWi*有示波器功能，实时和调试功能/ LogicLab

4个数字输入/ 2个数字输出/ 1个模拟输入/ 1个模拟输出

1个辅助编码器输入/ 1个辅助编码器输出

可以连接到夹板的直流母线（单相或三相）

内置EMC滤波器（HID2 ... HID10，HID75 ...... HID450）

内置三相线路电抗器（HID75 ... HID155）

parker单轴伺服驱动器工作原理

单轴伺服驱动器接收来自上位控制器（如 PLC、运动控制器等）的指令信号，通常包括位置指令、速度指令或转矩指令等。驱动器内部的控制电路对这些指令进行处理和转换，通过功率放大器将弱电信号放大为能够驱动伺服电机的强电信号，从而控制伺服电机的运转，实现对电机位置、速度和转矩的精确控制。同时，驱动器还会实时监测伺服电机的运行状态，如位置、速度、电流等，并将这些反馈信息与指令信号进行比较和分析，通过闭环控制算法不断调整输出信号，以确保电机的实际运行状态与指令要求相符，达到高精度的控制效果。

parker单轴伺服驱动器功能特点

精确控制：能实现对伺服电机位置、速度和转矩的高精度控制。如在精密加工设备中，可将电机的定位精度控制在微米级别，满足高精度加工需求。

多种控制模式：有位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式等。用户可根据实际应用需求灵活选择，也可在不同工作阶段进行模式切换。例如，在机床的刀具进给系统中，快速移动时采用速度控制模式，接近加工位置时切换到位置控制模式，以实现精确的定位。

反馈功能：可接收来自伺服电机的编码器或其他位置传感器的反馈信号，通过对反馈信号的处理和分析，实时了解电机的实际运行状态，从而进行精确的闭环控制，提高系统的稳定性和可靠性。

保护功能：具备过流保护、过压保护、过热保护、过载保护等多种保护功能。当驱动器或伺服电机出现异常情况时，如电流过大、电压过高、温度过高等，保护功能会及时启动，停止驱动器的输出，防止设备损坏，保障系统的安全运行。

parker单轴伺服驱动器应用领域

机床行业：用于控制机床工作台的移动、刀具的进给等运动轴，实现高精度的加工操作，如数控车床、铣床、磨床等。

机器人领域：可控制机器人的各个关节运动，使机器人能够完成精确的动作和任务，如焊接机器人、装配机器人等。

自动化生产线：在自动化生产线中，常用于控制传送带的速度、物料搬运设备的位置等，确保生产过程的高效、稳定运行。

电子制造设备：如半导体制造设备中的光刻机、贴片机等，对运动精度要求，单轴伺服驱动器可保证设备的高精度运动，提高生产质量和效率。

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