德国SIKC倾斜传感器描述：

TMS/TMM88适用于恶劣环境条件的高精度倾斜度测量您的受益

双轴倾斜度测量，免除相互干扰

360° 范围单轴倾斜度测量，可设置参数的零点

通过 CANopen 接口或手持式编程工具 PGT-12-Pro 灵活调整以适应应用

通过可设置参数的数字滤波器实现强劲输出信号

得益于整个测量范围的高精度和出色的温度稳定性，适于J确的水平测量任务

得益于全浇注成型的电子装置，即使在Z恶劣的环境条件下也能使用

德国SIKC倾斜传感器TMS/TMM88适用于恶劣环境条件的高精度倾斜度测量

测量范围达 360°（单轴）或 ± 90° （双轴）的倾斜传感器

补偿性交叉灵敏度和可设置参数的减振功能

可自由配置的电流接口或电压接口或者舒适型 CANopen 接口

精度高达 ± 0.02°

塑料或铝制外壳

可利用 PGT-12-Pro 编程

TMM88B-ACC090倾斜传感器工作原理：

一、引言 倾斜传感器是一种广泛应用于各种工业和消费电子产品中的电子设备，其主要功能是检测和测量物体相对于水平线的倾斜角度。这种设备在许多领域都有重要的应用，如机器人技术、无人机导航、智能家居系统、医疗设备等。本文将详细介绍倾斜传感器的工作原理，并探讨其在实际应用中的价值。

二、倾斜传感器的工作原理 倾斜传感器主要基于电子罗盘的原理工作。电子罗盘是一个基于磁场感应的设备，能够测量设备在三维空间中的角度。其工作原理主要基于磁场感应技术和霍尔效应。

1. 磁场感应：倾斜传感器内部有一个或多个磁传感器，能够检测磁场的变化。当设备倾斜时，磁场的强度和方向都会发生变化，倾斜传感器通过检测这些变化来计算设备的倾斜角度。 

2. 霍尔效应：在倾斜传感器的磁传感器中，有一个特殊的材料（如半导体）会受到磁场的影响，产生电信号。这个电信号的大小和方向可以反映出磁场的变化，进而反映出设备的倾斜角度。

 三、倾斜传感器的应用 倾斜传感器在许多领域都有广泛的应用，包括但不限于：

1. 无人机导航：倾斜传感器可以精确地测量无人机的倾斜角度，帮助无人机实现精确的自动导航。

2. 机器人技术：倾斜传感器可以用于控制和导航机器人，使其能够准确地感知自身的位置和方向。

• 接口

  通讯接口	CANopen
  设备配置文件	CiA DS-301, DS-410 v4.2.0 CiA（倾斜传感器的设备配置文件） CiA DSP-305（层设置服务 (LSS) 和协议）
  地址设置	0…127, default: 10
  数据传输率	10 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：自动波特率检测
  状态信息	经由状态 LED 的 CANopen 状态
  总线连接	通过外部终端电阻
  参数	零点 极限频率 预设值 计数方向反转
  可编程/参数化	通过 PGT-12-Pro

• 电气参数

  连接类型	插头, M12, 5 针
  供电电压	8 V DC ... 36 V DC
  电流消耗	< 16 mA @ 24 V
  极性反接保护	✔
  MTTFd：危险故障间隔时间	663 年 (EN ISO 13849-1) 1)

• 1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  规格重量	+ 200 g
  材料、外壳	铝

• 环境参数

  电磁兼容性	EN 61326-1, EN ISO 14982, EN ISO 13309
  外壳防护等级	IP65/IP67（根据 IEC 60529）
  运行温度范围	–40 °C ... +80 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +85 °C
  抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振能力	10 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

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