德国SICK编码器

德国SICK编码器

• 每转的脉冲	1,000
  测量步距	90° 电/每圈脉冲数
  测量步距偏差	± 18° /每转的脉冲
  误差限值	± 54° /每转的脉冲
  占空比	≤ 0.5 ± 5%

• 接口

  通讯接口	增量式
  通信接口详情	HTL / Push pull
  信号通道数量	6 通道
  初始化时间	< 3 ms
  输出频率	≤ 300 kHz
  负载电流	≤ 30 mA
  功耗	≤ 0.5 W (无负荷)

• 电气参数

  连接类型	电缆, 8 芯, 通用, 5 m
  供电电压	7 ... 30 V
  参考信号，数量	1
  参考信号，位置	90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
  极性反接保护	✔
  输出端短路保护	✔ 1)
  MTTFd：危险故障间隔时间	600 年 (EN ISO 13849-1) 2)

• 1) 只用当 Us 端和 GND 端正确连接时，短路保护才有效。.

• 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	实心轴, 夹紧法兰
  轴直径	6 mm
  轴长	12 mm
  重量	+ 150 g (带连接电缆)
  材料、轴	不锈钢
  材料，法兰	铝
  材料、外壳	铝
  材料，电缆	PVC
  启动转矩	+ 0.5 Ncm (+20 °C)
  工作转矩	0.4 Ncm (+20 °C)
  允许径向/轴向轴负载	40 N (径向) 1) 20 N (轴向)
  工作转速	6,000 min⁻¹ 2)
  大工作转速	≤ 8,000 min⁻¹ 3)
  转动惯量	0.6 gcm²
  轴承使用寿命	2 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

• 1) 降低轴承使用寿命可达到更高值.

• 2) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

• 3) 不能连续运行。信号质量下降。.

• 环境参数

  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准（级别 A）
  外壳防护等级	IP65
  允许相对湿度	90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
  运行温度范围	–20 °C ... +85 °C, 按需提供 –35 °C ... +95 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
  抗冲击能力	100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)