6SL3040-0PA01-0AA0德国进口控制单元适配器6SL3040-0PA01-0AA0德国进口控制单元适配器6SL3040-0PA01-0AA0
控制单元适配器 CUA32 用于功率模块 PM340/PM240-2 带增量编码器 HTL/TTL 接口

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西门子数控系统 运动控制系统 工业自动化系统
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控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、电缆、手轮（手持单元）、操作面板、操作键盘、op屏，数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件
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6SL3054-0EH01-1BA0、6SL3162-2MB00-0AC0、6SL3055-0AA00-4CA5
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​1、控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

2、电源模块

电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：

基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。

型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，

6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。

型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，

建议同时购买：   6SL3040-1MA01-0AA0 SINAMICS 控制单元 CU320-2 PN 不带 CF 卡   6SL3040-1MA00-0AA0 SINAMICS 控制单元 CU320-2 DP 带 PROFIBUS 接口 不带 CF 卡   6SL3040-1LA01-0AA0 SINAMICS S120 控制单元 CU310-2 PN 带 PROFINET 接口 不带 CF 卡   6SL3040-1LA00-0AA0 SINAMICS S120 控制单元 CU310-2 DP 带 PROFIBUS 接口 不带 CF 卡   1FK2103-4AG01-1MA0 SIMOTICS S-1FK2 HD 伺服电机 M0=1.27Nm; PN = 0.4kW 在 nN=3000 每分钟转数时(200-240V)； 防护等级 IP65； 轴 D14x30mm 带滑键； 值编码器 22 位 + 12 位 多匝（编码器 AM22DQC）； 带 OCC 接口 插头尺寸 M12，可旋转；