6FX2001-5SS24

绝对值编码器 6FX2001-5SS24 多匝 25 位 带 SSI， 工作电压 10-30V 夹紧法兰 轴 10mm 轴向法兰接头

安全集成的功能原理两条独立的断路信号路径此装置拥有两条相互独立的断路信号路径。所有关闭电路均是低位有效。以确保某个部件失灵或断线时始终可以切换到安全状

态。如果发现断路路径中有故障，STO 或者 SS1（根据具体的参数配置）会被激活，系统重启被禁止。

双通道式监控结构

所有对于安全集成非常重要的硬件功能和软件功能在两条相互独立的监控通道中实施（例如：断路信号路径、数据管理、数据校验）。对两条监控通道中的安全相关数据进行循环交叉校验。在每条监控通道中进行的监控基于以下原理：执行动作前必须存在定义的状态，执行动作后必须进行特定反馈。如果一条监控通道不满足这些期望，驱动会在两个通道中停止，并输出相

应的信息。

利用 test stop（强制检查）进行强制潜在故障检查

为满足标准 EN ISO 13849-1 和 IEC 61508 中关于及时发现故障的要求，在特定时间间隔内须至少检查一次功能及断路路径是否正常运作。这必须通过以手动或流程自动方式触发 test stop（强制检查）来实现。对 test stop 周期进行监控，并在超时后输出警告。强制检查不需要给系统重新上电。通过撤销 test stop（强制

检查）请求来进行应答。

强制潜在故障检查的执行示例：

• 设备上电后驱动处于静止状态时

• 防护门开启前

• 以规定的时间间隔进行检查（比如 8 小时间隔）

• 在自动运行中，根据时间和事件

安全转速/位置检测

增量编码器或绝对值编码器都可以用于安全实际位置检测。安全实际值检测以增量信号 A/B 的冗余分析（发送 1 Vpp 正弦/余弦信号）为基础。所用编码器类型必须采用纯粹的模拟技术来创建和处理的 A/B 轨迹信号。

此外可以采用 HTL/TTL 增量编码器。在这里，利用两个独立的编码器来实现安全实际值检测。在此情形下，须注意速度分辨率的下限。

通过编码器模块读入编码器信号。

或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的电机。在此情形下，转速实际值或位置实际值在电机中安全生成并经由基于 DRIVECLiQ 的安全通信传送至控制单元。除此以外，也可以使用通过认证且带有 DRIVE-CLiQ 接口的加装式旋转编码器