（上门维修）ABB喷涂机器人开机无法进入系统用户界面维修技巧

ABB机器人喷涂示教器常见维修故障：ABB机器人喷涂示教器无法进入校准界面，ABB机器人喷涂示教器开机进不去系统维修，ABB机器人喷涂示教器菜单不显示维修，ABB机器人喷涂示教器屏幕失灵，触摸无反应维修，ABB机器人喷涂示教器反复重启维修，ABB机器人喷涂示教器开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵*不能使用维修，ABB机器人喷涂示教器通讯连接不上维修

 在因为软件错误或误用而锁定FlexPendant的情况下，您可以使用控制杆或者使用重 置按钮（位于带有USB端口的FlexPendant背面）解除锁定。

另请参阅操作员手 册-IRC5故障排除。有关正常重新启动过程的信息，请参阅重启步骤第页284一节。 使用此过程用控制杆解除锁定FlexPendant.。
 

安全保护机制

ABB机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置，例如门互锁开关、安全光幕和安全垫 等等。*常用的是机器人单元的门互锁开关，打开此装置可暂停ABB机器人。

ABB机器人的控制器有三个独立的保护装置：常规模式安全保护停止(GS)、自动模式安全保护停止 (AS)和上级安全保护停止(SS)。 为安全保护装置连接到在任何操作模式下始终有效。

GS机制 仅在系统处于自动模式时有效。

AS机制 在任何操作模式下始终有效。

SS 机制 请参阅工厂或车间的说明文档，了解机器人系统的配置方式、安全保护机制的安装位 置及其工作原理