（修好可测）ABB喷涂机器人示教器摇杆操作无反应解决方法

ABB机器人喷涂示教器常见维修故障：ABB机器人喷涂示教器无法进入校准界面，ABB机器人喷涂示教器开机进不去系统维修，ABB机器人喷涂示教器菜单不显示维修，ABB机器人喷涂示教器屏幕失灵，触摸无反应维修，ABB机器人喷涂示教器反复重启维修，ABB机器人喷涂示教器开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵*不能使用维修，ABB机器人喷涂示教器通讯连接不上维修

紧急停止和安全保护装置受到监控，因此控制器可检测到任何故障，并且在问题解决 之前机器人会停止。

内置安全停止功能

控制器连续监控硬件和软件功能。如果检测到任何问题或错误，ABB机器人将停止操作， 直到问题解决。 那么...如果故障... 发出简单的程序停止指令(SYSSTOP)。简单且易于解决 发出SYSHALT指令，实施安全停止。轻微并且

可以解决 发出SYSFAIL导致实施紧急停止。必须重新启动控 制器才能返回至正常操作。 严重，如导致硬件损坏

限制ABB机器人工作范围

ABB机器人工作范围可以通过机械停止、软件功能或结合这二者进行限制。 请参阅工厂或车间的说明文档，了解机器人系统的配置方法。