（现场修复）ABB喷涂机器人示教器上电黑屏不亮原因分析

ABB机器人喷涂示教器常见维修故障：ABB机器人喷涂示教器无法进入校准界面，ABB机器人喷涂示教器开机进不去系统维修，ABB机器人喷涂示教器菜单不显示维修，ABB机器人喷涂示教器屏幕失灵，触摸无反应维修，ABB机器人喷涂示教器反复重启维修，ABB机器人喷涂示教器开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵*不能使用维修，ABB机器人喷涂示教器通讯连接不上维修

 ABB机器人从紧急停止状态恢复是一个简单却非常重要的步骤。

ABB工业机器人的此步骤可确保操纵器系统只有在 危险*排除后才会恢复运行。

重置紧急停止按钮的“锁” 所有按键形式的紧急停止设备都有“上锁”功能。这个“锁”必须打开，才能结束设备的 紧急停止状态。 许多情况下，需要旋转按键。而有些设备则需要拉起按键才能打开“锁”. 重置自动紧急停止设备 自动紧急停止设备也需要

打开“锁”。请参阅工厂或车间的说明文档，了解操纵器系统 的配置方法。
 

ABB机器人从紧急停止状态到恢复状态的操作

确保已经排除所有危险。

1 定位并重置引起紧急停止状态的设备.

2 按下电机“开”按钮，从紧急停止状态恢复正常操作 。

ABB机器人电机“开”按钮

电机开启按钮位于控制器上。对于DualController，电机开启按钮位于Control Module。如果操纵器系统使用其他型号的控制柜，电机开启按钮的外观可能与下图有所不同