Siemens/西门子 品牌
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用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;
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3。调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4。一边调整,一边观察编码(coding)器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形
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由低到高的过零点,终使2个过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。
由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息,而Index信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而在此也不作为讨论的话题。
此后可以在撤掉直流电源后,得到与前面基本相同的对齐验证效果(effect):
1。用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
2。转动电机轴,验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
如果利用驱动(Driver)器内部的EEPROM等非易失性存储器,也可以存储正余弦编码器随机安装在马达轴上后实测的相位,