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 错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉（2）使用手动油枪缓慢加入（3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。（5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。FANUC发那科触摸屏所有按键不灵故障修理（6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹*清除干净。2、更换平衡块轴承润滑油操作步骤：直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。